Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Wisnu Indrajit Vitandri Oemar
Pemberdayaan masyarakat &​ pembangunan : gagasan manajemen pengembangan masyarakat untuk memutus rantai kemiskinan
Malang: Intrans Publishing, 2014
361 WIS p
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Wisnu Indrajit Vitandri Oemar
Rancang bangun sistem motion capture dan database motion untuk robot humanoid dengan perangkat microsoft kinect berbasis ROS (Robot Operating System) = Motion capture system and database motion development for humanoid robot using Microsoft Kinect based on ROS (Robot Operating System)
" Para roboticist selalu berusaha agar robot dapat menghampiri bentuk dan kemampuan manusia sehingga robot dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki gerakan yang mirip dengan manusia. Imitation Learning atau sering disebut dengan Motion Capture, adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan manusia sebagai aktor dan robot sebagai agen yang akan mengimitasi gerakan aktor. Metode ini menawarkan kefleksibelan dan kemudahan dalam mememodifikasi sistem robot. Pada ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42468
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library