Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Dedi Hermawan, author
Diketahui bahwa mengendalikan gerakan mundur suatu truk-trailer sampai suatu posisi tertentu merupakan hal yang sulit untuk setiap orang umum, kecuali supir truk ahli yang telah berpengalaman. Hal ini dikarenakan dinamika truk-trailer yang nonlinear dan tidak stabil. Dalam tugas skripsi ini akan dibahas perancangan pengendali fuzzy dengan model sistem fuzzy yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39164
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Dicky Susilo, author
Pengendali fuzzy adaptif tipe tidak langsung terdiri dari pengendali fuzzy dan aturan adaptasi. Pengendali fuzzy menggunakan sistem fuzzy untuk menggantikan fungsi sistem. Sistem fuzzy yang digunakan terdiri dari basis pengetahuan yang fungsi keanggotaan dari himpunan fuzzynya adalah fungsi gaussian, mesin inferensi produk, fuzzifier singleton dan defuzzif er rata-rata tengah_ Basis...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39158
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Kandel, Abraham, author
Reading Mass.: Addison-Wesley, 1986
511.32 KAN f
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Lin, Chin-Teng, author
New Jersey:: Prentice-Hall, 1996
629.89 LIN n
Buku Teks Universitas Indonesia Library