Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Anggi Purwanto, author
Perancangan pengendalian robot bilateral berbasis mikrokontroler = Designing control of bilateral robot based on microcontroller
Pengendalian suatu alat dari jarak jauh banyak mendapat perhatian pada saat ini. Ada yang menggunakan kabel ataupun tanpa kabel. Pengendalian ini pun harus dilakukan secara real time, apa yang diperintahkan untuk dikerjakan harus selalu di-update setiap waktu pada benda yang dikendalikan, dan diperlukan sebuah proses feedback yang digunakan untuk mengetahui...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40463
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library
cover
Hartanto Raharjo, author
Pengendalian bilateral robot berbasiskan PC dengan mikrokontroler H8/3052F sebagai unit data akuisisi = PC based bilateral robot control with microcontroller H8/3052F as data aquisition unit
Sistem telerobotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya yang tidak dapat diakses oleh operator secara langsung. Pada pengendali telerobotik, umumnya terdapat dua buah manipulator yang terkoneksi satu sama lain melalui suatu jaringan. Pada sistem telerobotik biasa, gerakan yang dibuat oleh operator pada manipulator master akan mengirimkan sinyal informasi yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40422
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library