Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Dalam togas skripsi ini akan dibahas mengenai aplikasi pengendali berbasis pengetahuan, pada pengendalian kemudi kapal laut dari posisi awal menuju sembarang titik tujuan dengan sudut heading awal kapal yang berbeda-beda. Dimana pengendali berbasis pengetahuan yang digunakan adalah Pengendali Logika Fuzzy (Fuzzy Logic Controller). Penerapan pengendali tersebut dilakuan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab 5.3. Basis pengetahuan FLC (Fuzzy Logic Controller) yang dirancang berdasarkan atas pengetahuan nahkoda kapal dalam mengendalikan daun kemudi (rudder) kapal laut secara manual. Komponen-komponen yang dipergunakan dalam membentuk pengendalian tersebut dikelompokan menjadi 2 bagian yakni input (masukan) yang terdiri dari posisi kapal pada koordinat x, posisi kapal pada koordinat y dan sudut heading kapal serta output (keluaran) yang berupa sinyal kendali yang akan menggerakan rudder kapal. Dengan memetakan setiap kombinasi dari ketompok input maka basis pengetahuan yang diperoleh terdiri dari dua rates dua puluh lima aturan."

"Telah dibuat sebuah aplikasi remote mobile sensor untuk monitoring temperatur dan kelembaban. Mobile sensor tersebut dikendalikan dari jarak jauh oleh PC melalui media wireless. Aplikasi remote mobile sensor ini dirancang berdasarkan dua buah sistem yaitu pertama PC Pengendali, kedua Mobile Sensor yang dilengkapi dengan sensor SHT11. Pada sistem yang pertama, PC dianalogikan sebagai pusat pengendali melalui Hyper Terminal dan media untuk berkomunikasi dengan mobile sensor menggunakan 2 buah modul TRW-2,4G Transceiver yang ditempatkan sepasang, 1 buah pada sistem PC Pengendali dan yang kedua pada sistem Mobile Sensor. Mobile sensor dikendalikan berdasarkan perintah-perintah yang diberikan pada Hyper Terminal, diawali dengan user melakukan perkiraan panjang rute titik tujuan yang akan dilalui mobile sensor didalam rumah kaca. Mobile sensor akan bergerak dan berjalan sambil melakukan pengambilan data temperatur dan kelembaban dari titik awal sampai pada titik yang diperintahkan secara otomatis didalam rumah kaca. Pada sistem yang kedua yaitu mobile sensor. Didalam mobile sensor tersebut terdapat sensor SHT11 dan mikrokontroler sebagai komponen utama, mikrokontroler tersebut digunakan untuk mengatur gerak mobile sensor, mengaktifkan sensor SHT11, sistem navigasi dan mengatur jalur komunikasi wireless modul TRW-2,4 G Transceiver. Mobile sensor ini dirancang untuk dapat bergerak secara leluasa maju, mundur, belok kekanan dan kekiri dimana masih dalam cakupan range wireless dari modul TRW-2,4 G Transceiver. Adapun power suplai dari mobile sensor tersebut secara portabel menggunakan baterai charger."