Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
Mark Gabriel Priyono, author
Permasalahan utama pada pergerakan robot humanoid adalah kestabilan ketika berjalan. Tujuan penelitian ini adalah mendesain robot dengan basis biaya yang rendah dan melakukan standarisasi kecepatan dan tingkat kestabilan robot. Umumnya, riset pada humanoid robot menggunakan metode static walking atau dynamic walking. Penggunaan static walking pada robot menekankan pada keseimbangan setiap...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S63756
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Meika Riski Syafrino, author
ABSTRAK
Kestabilan dari pergerakan kaki adalah salah satu tantangan robot humanoid. Maka desain dalam pergerakan robot menjadi penting. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain gerak jalan menggunakan model kinematika terbalik dan mengukur kestabilan robot menggunakan pendekatan zero momen point. Pemilihan material dan mengukur kekuatan struktur robot menggunakan metode elemen hingga juga dilakukan...
2017
S68965
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Yohanes Fridolin Hestrio, author
Permasalahan utama pada humanoid robot adalah vision dan motion. Untuk masalah vision terletak bagaimana untuk melihat dan mengidentifikasi suatu objek, sedangkan untuk motion yaitu kestabilan ketika berjalan. Tujuan penelitian ini adalah mengoptimalkan penelitian yang sudah ada sebelumnya dan melakukan standarisasi kecepatan dan tingkat kestabilan humanoid robot sehingga permasalahan utama yang...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2017
S67811
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Andi Falih Maulandi Andika Putera, author
Dengan teknologi yang tersedia saat ini, tangan robot humanoid paling maju yang digunakan dalam prostetik atau robotika dapat berharga sangat mahal, menjadikannya tidak dapat diakses oleh disabilitas dan penggemar robotika. Menggunakan teknologi pencetakan 3D, tangan robot ini dapat diproduksi secara massal dan memiliki fungsi dasar dari tangan mahal yang canggih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Humanoid Robotics: A Reference provides a comprehensive compilation of developments in the conceptualization, design and development of humanoid robots and related technologies. Human beings have built the environment they occupy (living spaces, instruments and vehicles) to suit two-legged systems. Building systems, especially in robotics, that are compatible with the well...
Dordrecht: Springer Dordrecht, 2019
e20509524
eBooks Universitas Indonesia Library
