Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Josua Christanto, author
Rancang bangun sistem kendali trayektori mobile robot menggunakan ROS = Designing a trajectory control system of mobile robot using ROS
Dewasa ini, berkembangnya teknologi dalam bidang robotika mendorong manusia untuk terus berinovasi dalam pengembangan teknologi terbaru untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu perkembangan dunia robotika saat ini adalah pengembangan mobile robot. Robot mobil atau mobile robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Arum Estri Perdinasari, author
Pengendalian motor sinkron magnet permanen tanpa sensor kecepatan berbasis model reference adaptive system (MRAS) = Sensorless permanent magnet synchronous motor control based on model reference adaptive system (MRAS)
Berbagai metode pengendalian pada motor sinkron magnet permanen (permanent magnet synchronous motor atau PMSM) telah dikembangkan untuk mendapatkan kerja motor yang lebih efisien salah satunya adalah field oriented control dimana posisi dan kecepatan rotor diperlukan. Pada penelitian ini dilakukan pengendalian kecepatan pada PMSM menggunakan field oriented control tanpa menggunakan sensor....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S62958
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library