Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Thariq Hadyan, author
Desain dan Analisis Pengembangan Sistem Kendali Otonom Quadcopter dalam Simulator Gazebo Menggunakan Metode Direct Inverse Control Berbasis Deep Neural Network dan Long-Short Term Memory = Design and Development Analysis of Autonomous Quadcopter Control System in Gazebo Simulator Using Direct Inverse Control Method Based on Deep Neural Network and Long-Short Term Memory
Quadcopter merupakan wahana terbang yang memiliki 4 rotor bersifat underactuated. Sifat quadcopter yang merupakan sistem yang kompleks akibat coupling antar variabelnya menjadikan desain pengendali yang cukup rumit. Diperlukan adanya pengendali yang mudah untuk dapat diaplikasikan pada quadcopter. Untuk melakukan percobaan pengaplikasian pengendali pada quadcopter, sistem pengendali tersebut harus dilakukan percobaan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library