Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Thariq Hadyan
Desain dan Analisis Pengembangan Sistem Kendali Otonom Quadcopter dalam Simulator Gazebo Menggunakan Metode Direct Inverse Control Berbasis Deep Neural Network dan Long-Short Term Memory = Design and Development Analysis of Autonomous Quadcopter Control System in Gazebo Simulator Using Direct Inverse Control Method Based on Deep Neural Network and Long-Short Term Memory
" Quadcopter merupakan wahana terbang yang memiliki 4 rotor bersifat underactuated. Sifat quadcopter yang merupakan sistem yang kompleks akibat coupling antar variabelnya menjadikan desain pengendali yang cukup rumit. Diperlukan adanya pengendali yang mudah untuk dapat diaplikasikan pada quadcopter. Untuk melakukan percobaan pengaplikasian pengendali pada quadcopter, sistem pengendali tersebut harus dilakukan percobaan pada simulasi untuk mengetahui hasilnya. Oleh karena itu, peneliti mengusulkan pengendalian DIC yang berbasis deep neural networks (DNN) dan long-short term memory (LSTM) diujikan pada ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Rinaldy Dalimi
Simulasi variasi beban terhadap jatuh tegangan dengan menggunakan "NE9070 power system simulator"
" Dalam memenuhi kebutuhan konsumen akan tenaga listrik dibutuhkan suatu sistem tenaga listrik yang baik yaitu selain dapat diandalkan juga mutu dari listrik yang disampaikan haruslah baik pula. Untuk dapat menjaga tegangan yang disampaikan ke konsumen dalam sistem tenaga listrik pada besaran yang diinginkan yang perlu diperhatikan adalah besarnya jatuh tegangan yang terjadi pada saat pengiriman dan penerimaan tenaga listrik. Jatuh tegangan ini disebabkan oleh peralatan peralatan yang digunakan oleh sistem tenaga listrik yang dimulai dari pembangkit, ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1998
JUTE-XII-4-Des1998-319
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library