Ditemukan 16 dokumen yang sesuai dengan query
Reynhard, author
ABSTRAK
Sejalan dengan semakin meningkatnya perkembangan penelitian dan pengembangan di bidang kendaraan listrik,maka dibutuhkan suatu sistem inverter tiga fasa yang memiliki efisiensi tinggi serta memiliki kecepatan switching yang cukup tinggi dan impedansi masukan yang tinggi sehingga tidak membebani rangkaian pengendali.Solusi untuk permasalahan itu adalah pemakaian IGBT dikarenakan IGBT cocok digunakan pada...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S56348
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Cindy Geovani, author
ABSTRAK
Kemajuan teknologi yang semakin pesat mengakibatkan kebutuhan energi
listrik yang juga semakin meningkat. Hal ini dikarenakan penggunaan listrik tidak
hanya pada tingkat rumah tangga, melainkan juga pada tingkat industri-industri
besar. Akan tetapi kebutuhan energi listrik ini tidak diimbangi dengan produksi
energi listrik yang memadai oleh perusahaan listrik negara di Indonesia.
Oleh karena itu, diperlukan solusi...
2014
S56056
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Chyannie Amarillio F, author
ABSTRAK
Seiring dengan bertambahnya tuntutan akan kendaraan yang lebih baik,
keamanan pengemudi kendaraan juga harus diperbaiki. Permasalahan yang terkait
dengan Vehicle Dynamics Control (VDC) adalah model yang nonlinear yang sering
menimbulkan kesulitan dalam mengendalikan variabel-variabel keadaan. Linearisasi
model umumnya dilakukan dengan beberapa asumsi dan simplifikasi yang dapat
menghasilkan kesalahan yang besar dan mempengaruhi performa sistem.
Pada penelitian...
2015
S57919
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Raufzha Ananda, author
ABSTRAK
Kemajuan teknologi dibidang otomotif telah berkembang sangat pesat. Salah satu perkembangannya yaitu sistem kendali pada kendaraan dengan menggunakan mikroprosesor. Sistem kendali ini digunakan untuk pengamanan kendaraan yang dapat mengurangi angka kecelakaan yang terjadi. Sistem keamanan yang dikembangkan untuk mencegah terjadinya kecelakaan berkendara yang berpusat pada stabilitas yaw dan slip samping...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S59847
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Hoo Kevin Wijaya, author
[Teknologi robot yang berkembang pesat sekarang ini menyebabkan
naiknya kebutuhan akan teknik pengolahan citra dan teknik memprediksi gerak
objek. Salah satu cara yang paling umum dalam mendeteksi suatu benda adalah
dengan menggunakan filter warna dan sensor untuk mendeteksi jarak. Namun,
kelemahan metode tersebut terletak pada rentannya filter warna terhadap
gangguan luar, serta lambatnya sensor dalam...
[, ], 2015
S62275
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Septian Purnama Salim, author
ABSTRAK
Tema Inverted pendulum banyak diteliti oleh peneliti dunia, salah satu temanya adalah
pemodelan dan perancangan pengendali. Tema inilah yang diambil sebagai tema penelitian
dalam tesis ini. Dalam tesis ini dimodelkan tiga jenis inverted pendulum yaitu Single Inverted
Pendulum, Double Inverted Pendulum, dan Dual Inverted Pendulum. Model matematik dari
ketiga jenis inverted pendulum ini diturunkan...
2013
T38687
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Hanifati Nur Shabrina, author
ABSTRAK
Dewasa ini penggunaan energi terbarukan sebagai sumber dalam sistem distributed generator semakin meningkat seiring dengan maraknya wacana krisis energi. Contohnya penggunaan photovoltaic yang memanfaatkan energi surya untuk diubah menjadi listrik. Pada sistem photovoltaic, tegangan yang dihasilkan berupa tegangan DC sebesar 24-48 V. Sementara itu untuk dapat mensupply peralatan rumah tangga...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
T46287
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Agus Sri Budi Cahyono, author
ABSTRAK
Layanan Triple Play pada jaringan IP memerlukan teknik penerapan QoS terstandar
yang dapat menjamin kualitas layanan. Bila QoS tidak diimplementasikan dengan baik maka
berbagai masalah yang berkaitan dengan QoS dapat muncul yang dapat membuat layanan
Triple Play tidak berjalan dengan maksimal. Masalah ? masalah tersebut antara lain adalah
low throughput, dropped packet, errors, latency,...
2016
T45400
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
I Gusti Bagus Astawa, author
ABSTRAK
Obesitas atau kelebihan berat badan adalah suatu kondisi kesehatan berupa
kelebihan berat badan yang memiliki dampak serius berupa potensi timbulnya
berbagai macam penyakit. Ada beberapa cara yang dapat dilakukan untuk
mengatasi obesitas/kelebihan berat badan diantaranya adalah melakukan
pengaturan makanan dan aktivitas fisik, sehingga berat badan menjadi terkontrol.
Secara umum kendala yang dialami penderita obesitas/kelebihan berat...
2016
T45398
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Andar Jan Pieter H.M., author
Efisiensi penggunaan sumber daya spektrum frekuensi yang terbatas merupakan target utama dari sistem komunikasi nirkabel. Keterbatasan spektrum frekuensi ini, telah mendorong para peneliti untuk mengembangkan komunikasi nirkabel full-duplex. Pada penelitian ini penulis mengusulkan skema optimasi penggunaan daya pada kanal MIMO full-duplex yang telah dilengkapi dengan teknik selfinterference cancellation pada domain...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
T45401
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
