Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Sistem navigasi adalah kemampuan utama yang perlu dimiliki autonomous mobile robot. Kemampuan ini memungkinkan robot untuk bergerak dalam jalur optimal untuk mencapai titik tujuan. Sistem navigasi yang dibuat dalam penelitian ini mengandalkan path-planning dan SLAM (Simultaneus Localization and Mapping) untuk menciptakan robot yang dapat bergerak secara otonom dan efisien dalam lingkungan yang sudah dikenali. Robot mengenali lingkungannya dengan memanfaatkan SLAM. SLAM memungkinkan robot untuk melakukan pemetaan lingkungan. Jenis SLAM yang digunakan dalam penelitian ini adalah cartographer SLAM. Hasil pemetaan ini disimpan dalam bentuk occupancy grid map yang merupakan representasi 2D dari lingkungan uji. A* adalah salah satu algoritma path-planning klasik yang memiliki performa sangat baik. Penelitian ini membandingkan algoritma path-planning A* dengan varian A* yaitu Theta* yang menerapkan line of sight dalam sistem pencariannya. Robot diuji dalam tiga lingkungan berbeda dan hasilnya menunjukkan bahwa Theta* lebih unggul dari A* dan mampu menghasilkan jalur yang lebih optimal.

---

Navigation system is a main capability that autonomous mobile robots must possess. This ability allows robots to move along the optimal path to reach a destination point. The navigation system developed in this research relies on path-planning and SLAM (Simultaneus Localization and Mapping) to create a robot that capable to move autonomously and efficient in a known environment. The robot uses SLAM to understand its surroundings. SLAM enables the robot to map its environment. The type of SLAM used in this study is cartographer SLAM. The results of this mapping are stored in the form of an occupancy grid map, which is a 2D representation of the test environment. A* is one of the classic path-planning algorithms with excellent performance. This research compares the A* path-planning algorithm with its variant, Theta*, which implements a line of sight in its search system. The robot was tested in three different environments, and the results showed that Theta* outperformed A* and was able to produces more optimal path."

"ABSTRAKTelah dibuat alat dengan sistem pengendali temperatur pada minyak goreng yangditerapkan terhadap penggoreng sosis dengan berbasis Microcontroller. Rancanganpenggoreng sosis berbentuk roller yang berputar diatas wadah minyak goreng yangtemperatur dan motor DC dikendalikan melalui rangkaian minimum sistem ATmega16. Actuator yang digunakan adalah heater lempeng dan motor DC Inputan untukmemberikan set point pada kedua variabel tersebut melalui rangkaian keypad. Bahasayang dipakai untuk mengendalikannya adalah bascom AVRABSTRACTA temperature control system of frying oil has been applied to a sausage fryer usingmicrocontroller. The fryer is designed with rollers that rotate above a shallow fryingoil container with controlled temperature and speed using an ATMega16microcontroller. Actuators used in this device are flat heater and DC motor. Desiredset points for the two variables mentioned are entered through a keypad. Thelanguage used to control it is bascom AVR"

"ABSTRAKPrototipe alat pengukur kecepatan dan arah angin berbasis mikrokontroler ini merupakan suatu alat untuk mengetahui besar kecepatan angin serta dapat mendeteksi arah datangnya angin. Alat ini terbagi menjadi dua bagian yaitu cup anemometer dan vane penunjuk arah angin. Angin yang bertiup akan menggerakkan cup dan vane sehingga sensor yang terdapat pada masing-masing batang porosnya juga ikut bergerak, jadi setiap pergerakkan langsung dapat diukur oleh sensor tersebut. Sensor yang digunakan pada kedua alat ukur ini sama yaitu shaft encoder, namun digunakan pada aplikasi yang berbeda. Hasil pengukuran dari sensor diproses oleh mikrokontroler lalu ditampilkan ke komputer menggunakan interrupt komunikasi serial dari komputer tersebut

---

ABSTRACTThis device uses microcontroller prototype and is used to measure the speed of wind and the direction in which it moves. It consists of two parts, the anemometer cup and vane wind direction. Moving air will turn the cup and vane and every movement will be accepted and measured by a sensor. The sensor used in the cup and vane is the same, which is a Rotary Encoder, but is applied differently. This then will be carried out to a microcontroller to be further processed and displayed in the monitor through a serial communication"

"Telah dibuat alat ukur KWH meter dengan parameter arus dan tegangan yang dikondisikan oleh pengkondisi sinyal .sehingga pengukuran dapat dibaca oleh sebuah IC pengendali mikro AVR ATmega16 microcontroller. Data diolah didalam mikrokontroler sehingga perhitungan daya dapat diperoleh. Pengambilan sampling data arus dan tegangan setiap detik. KWH meter digital ini dilengkapi dengan sarana komunikasi serial RS-485 sehingga alat ini dapat ber-interface dengan PC untuk jarak jauh dan memungkinkan untuk saling mengirimkan perintah atau data. Prinsip kerja dari sistem ini adalah data-data yang diterima oleh microcontroller nantinya akan dikirim melalui PC melalui RS 485 to RS 232 Converter. Sistem ini mengadopsi sebuah pengalamatan sehingga antara besaranbesaran pada sistem tidak bentrok baik pada saat pembacaan maupun pengiriman datanya.

---

Measuring instruments have been created kWh meters with voltage and current parameters in yg condision by pengkondisi sinyal.so measurement can be read by a micro control IC AVR ATmega 16 Microcontroller.data in it so that the microcontroller can calculate power diperoleh.pengambilan sampling data flow and voltage of each detik.KwH This digital meter, equipped with the means of Rs485 serial communication so that this tool can berinterface with a PC and allows for jarak.jauh to each other to send commands or control data.sistem this serial communication system using RS 485.prinsip work of this system is the data that received by the microcontroller will be sent via the PC through RS 485 to RS 232 konverter.sistem is adopted so that a pengalamatan between the scale-scale conflicts in the system is not good at reading and sending data."

"Kolektor surya merupakan suatu bagian dari peralatan yang dibutuhkan untuk mengubah energi radiasi matahari ke bentuk energi panas untuk berbagai keperluan, misalnya sebagai pemanas air. Kolektor surya akan menyerap energi dari radiasi matahari dan mengkonversikannya menjadi panas yang berguna untuk memanaskan air di dalam pipa-pipa kolektor, sehingga suhu air akan meningkat dan terjadi konveksi alami berdasarkan efek termosipon karena adanya perbedaan masa jenis fluida. Oleh sebab itu, perlu adanya perangkat yang dapat mengelola dan memusatkan sumber energi tersebut. Salah satu cara yaitu dengan menggunakan aplikasi cylindrical trough dengan modifikasi menggunakan cermin sehingga berfungsi sebagai solar collector."

"ABSTRAKTelah dibuat alat pengisi tabung dengan menggunakan Microcontroller. Pada sistemini menggunakan motor stepper 2.46 volt,valve liquid 24 volt dan sensor tembaga.Sistem pengendali pada motor stepper menggunakan rangkaian driver yang berfungsiuntuk menggerakkan motornya, rangkaian valve dan rangkaian sensor level air.Kata Kunci : Motor Stepper ,Valve Liquid ,Sensor Level Air"

"ABSTRAKTelah dibuat suatu alat yang digunakan untuk mensimulasikan sistem pendinginanpada mesin kendaraan bermotor untuk menguji performa cairan radiator.pembuatan alat ini menggunakan sebuah simulator mesin yang terbuat darialumunium yang terdapat heater didalamnya yang berfungsi untuk memanaskancairan radiator yang lewat ke dalam simulator mesin tersebut heater disinimempunyai daya sebesar 1000 watt, 220 volt radiator sebagai pendingin danrotary meter untuk mengtahui debit alir dan sensor untuk mengukur suhu padacairan yaitu Termokopel tipe k yang ditempatkan pada simulator mesin,pengendalian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler untuk untukmengendalikan suhu mesin agar tetap rendah dan program LabVIEW melaluikomunikasi data serial.Lab VIEW merupakan data temperatur yang nantinya akanditampilkan ke layar berupa grafik, dan dapat di simpan dalam bentuk file excel

---

ABSTRACTHas been made a tool that used by simulation cooling system at motorvehicle machine to test performa radiator fluid. this tool making uses a machinesimulator that made of alumunium that existed heater inside that to heat radiatorfluid that pass into machine simulator referred [as] heater here have power as highas 1000 watts, 220 radiator volts as [the] cooler and rotary metre for mengtahuidebit flows and censor to measure temperature at fluid that is Termokopel type kthat placed at machine simulator, operation is conducted by using microcontrollerfor to control machine temperature in order to remain to be low and programLabVIEW pass by data communication serial.Lab VIEW is temperature data inthe future will be presented to [screen/sail] [of] have the shape of graph, and cankeep in the form of file excel"