Ditemukan 154 dokumen yang sesuai dengan query
Desca Fazrani, author
[ABSTRAK
Motor BLDC menjadi motor yang sangat banyak digunakan sekarang karena kelebihannya dibandingkan dengan motor lainnya dalam hal efisiensi, kecepatan dan torsi yang lebih baik, serta umur yang cenderung lebih panjang. Banyak dilakukan penelitian untuk meningkatkan kinerja dari motor BLDC. Penelitian ini bertujuan untuk mencari rancangan motor yang paling optimal,...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S62383
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Dani Irezza Febrianto, author
[ABSTRAK
Sejak teknologi magnet permanen ini mulai banyak dikembangkan, motor BLDC telah digunakan untuk berbagai aplikasi . Motor BLDC dengan kapasitas daya yang besar banyak digunakan untuk penggerak utama mobil listrik, sepeda listrik, mesin penggerak pada industri-industri. Bentuk atau geometri serta dimensi dari bagian-bagian motor adalah salah satu topik yang umum...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S62107
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Lutfito Danuega, author
Pengujian electronic control unit ECU secara langsung pada kendaraan roda empat memiliki beberapa isu diantaranya faktor keamanan dan biaya. Oleh karenanya, diajukan metode pengujian Hardware In the Loop Simulation HILS. Divais yang diuji yaitu ECU Antilock Braking System ABS, dimana algoritma kendali yang diajukan adalah Model Predictive Control MPC dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S66695
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rico Andrean, author
ABSTRAK
Kendaraan roda empat dapat mengalami perilaku understeer atau oversteer ketika berbelok. Perilaku tersebut menunjukkan ketidakstabilan pada kendaraan yang dapat terjadi ketika kendaraan di laju dengan kecepatan tinggi diatas permukaan jalan dengan koefisien gesek yang rendah. Ketidakstabilan ini dapat menjadi potensi bahaya ketika berkendara.Desain pengendali prediktif bertingkat dengan model gerak kendaraan...
2017
S67803
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Pandu Raymutia, author
ABSTRAK
Styrene Acrylic adalah sebuah produk kimia yang digunakan sebagai bahan baku adhesive, coating dan cat. Untuk memproduksi Styrene Acrylic diperlukan sebuah reaktor yang berfungsi sebagai wadah dimana reaksi antar bahan-bahan dasar Styrene Acrylic terjadi. Reaksi yang terjadi dalam reaktor harus terkendali agar dapat mengikuti resep formula yang sudah ditentukan. Salah...
2017
S67033
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Winarsita Gilang Sotyaji, author
ABSTRAK
Dalam skripsi ini, dibuat pengendali otomasi prototipe sistem penjernihan air Reverse Osmosis berskala menengah yang dapat diaplikasikan untuk memenuhi kebutuhan air pada daerah berpenduduk yang tidak terlalu luas, rumah sakit, hotel, atau gedung perkantoran pada wilayah yang sulit mendapatkan akses air bersih. Sistem yang diajukan menggunakan fitur Human Machine Interface...
2017
S67153
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Banyu Nurinsan Putewa, author
Sistem hybrid berupa penggabungan dua jenis sumber kelistrikan sangat dibutuhkan untuk memenuhi kebutuhan kelistrikan pada saat ini. Hal ini dikarenakan meningkatnya kebutuhan listrik masyarakat umum dan terbatasnya daya generator yang bekerja. Namun, masalah kestabilan tegangan menjadi salah satu faktor yang perlu dicarikan solusi ketika menggunakan sistem hybrid. Dalam skripsi ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S56809
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Diko Harneldo, author
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence. Dua informasi ini bergerak dalam dua arah membentuk sistem closed loop.
Pengendalian bilateral teleoperation banyak digunakan pada lingkungan-lingkungan dengan tingkat resiko tinggi. Pengendalian ini harus dilakukan secara real time, dan diperlukan sebuah proses feedback yang digunakan untuk mengetahui apakah yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51322
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Joko Triyanto, author
ABSTRAK
Sistem kendali pressurizer merupakan hal penting dalam operasional dan
keselamatan PLTN type PWR. Pengendalian dilakukan agar tekanan didalam
pressurizer tetap konstan dan heater selalu terendam dalam air. Dilakukan desain
kendali pressurizer dengan menggunakan LQR( Linear Quadratic Regulator ) dan
Explicit-MPC (Model Predictive Control) sebagai alternative kendali pressurizer,
yang selama ini menggunakan PI (Proporsional Integral). Kendali...
2012
T30338
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Sarrah Ade Karimariza, author
ABSTRAK
Penelitian ini akan mengembangkan pengendali multivariable model
predictive control yang memiliki kemampuan untuk menjaga suhu dan kelembaban
pada rentang nilai tertentu. Permasalahan pada pengendalian system ini adalah dalam
menjaga suhu pada nilai 20-25°C dan kelembaban pada nilai 45-55% seiring
perubahan beban panas yang terjadi sepanjang waktu. Sistem multivarible ini juga
memiliki efek saling mempengaruhi/kopling. Metode...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42736
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
