Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Karlisa Priandana, author
Sistem kendali kapal-pengejar-nirawak berbasis neural networks menggunakan ensemble kalman filter sebagai prediktor informasi radar = Neural networks control system for autonomous chaser boat using ensemble kalman filter for predicting its positions based on radar information
ABSTRAK
Kapal termasuk dalam kategori Unmanned Surface Vehicles USV . Kendali kapal dapat dibagi menjadi tiga bagian utama, yaitu guidance system, control system, dan navigation system. Permasalahan utama pada bagian control system muncul karena lingkungan kerja USV yang dinamis, kompleks dan tidak terstruktur karena adanya gangguan seperti ombak, arus air, dan...
2017
D2334
UI - Disertasi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Harwikarya, author
Metodologi segmentasi dan klasifikasi citra synthetic aperture radar berdasarkan pulse coupled neural networks dikombinasikan dengan ciri tekstur
Telah dilakukan penelitian metodologi segmentasi dan klasiiikasi citra synthetic aperture radar (SAR) bcrdasarkan Pulse Coupled Neural Networks (PCNN) dikombinasilcan dengan ciri teksturf Langkah awal penelitian ialah mencari variabel optimal pada persamaan PCNN. Segmentasi citra dilakukan menggunakan tiga macam metoda yang diusulkan yaitu pertama berdasarkan PCNN yang variabelnya telah dibuat optimal,...
Depok: Universitas Indonesia, 2009
D968
UI - Disertasi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Agus Buono, author
Representasi nilai hos dan model MFCC sebagai ekstraksi ciri pada sistem indentifikasi pembicara di lingkungan ber-noise menggunakan HMM
Suara merupakan suatu besaran yang memenuhi syarat sebagai ciri biometrik yang efektif dan efisien. Namun demikian, suara adalah fenomena yang merupakan perpaduan multidimensi serta dipengaruhi berbagai aspek, seperti karakteristik pembicara (dimensi titik artikularis, emosi, kesehatan, umur, jenis kelamin, dialek), bahasa, dan lingkungan (background dan media transmisi), sehingga sistem yang telah...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
D958
UI - Disertasi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Katmoko Ari Sambodo, author
Metodologi klasifikasi data polarimetrik Synthetic Aperture Radar menggunakan informasi komplementer parameter polarimetrik, dekomposisi polarimetrik, dan spasial kontekstual
Disertasi ini membahas suatu metodologi alternatif untuk mengklasifikasi secara tidak terbimbing (unsupervised classification) data polarimetrik-SAR. Pada tahap permulaan dua metode pengekstraksian fitur diterapkan untuk mengeksploitasi secara optimal berbagai informasi yang terkandung dalam data polarimetrik-SAR tersebut. Metode pengekstraksi yang pertama didasarkan atas penurunan berbagai litur dari representasi matriks kovarian polarimetrik (totalnya...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
D989
UI - Disertasi Open  Universitas Indonesia Library