Found 38 Document(s) match with the query subjek: "Robot"
London: MIT Press, 1991
R 621.36 MOD
Buku Referensi Universitas Indonesia Library
Hafid Budiman, author
Milling robot 5 derajat kebebasan ini merupakan robot movemaster yang merupakan robot jenis artikulasi. Penelitian kali ini merupakan simulasi gerakan robot menggunakan MATLAB. Penelitian ini diawali dengan pemecahan inverse kinemtaics. Untuk dapat menggerakkan robot manipulator maka perlu menjelaskan posisi dan orientasi dari bagian-bagian manipulator (joint, link dan end effector), maka...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007
T23316
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Eira Patriansyah Arief, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36765
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Putu Prama Widhiasmara, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
S37727
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Anom Tejo Pratomo, author
Penelitian ini merancang sebuah sistem yang mampu mengontrol sebuah robot artikulasi dengan lima derajat kebebasan dari jarak jauh melalui media internet yang berbasiskan aplikasi web. Dalam penelitian ini digunakan sebuah komputer yang bertindak sebagai server yang dilengkapi dengan dua buah web camera untuk memantau kondisi dan pergerakan robot dan juga...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S50804
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Adhytia Bayu Wijaya, author
Penggunaan internet pada saat ini semakin meningkat setiap tahunnya. Hampir setiap orang membutuhkan internet dalam mengerjakan tugas - tugasnya. Dengan adanya internet, pengiriman data dan informasi menjadi sangat cepat, dan tidak membutuhkan orang tersebut untuk berada ditempat data tersebut akan dikirimkan. Hal ini lah yang menjadi dasar penilitian...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S50802
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Haris Kasminto Aji, author
Akhir-akhir ini kemajuan teknologi robot sangat pesat. Salah satunya adalah robot yang mempunyai kemampuan berinteraksi dengan manusia dan lingkungan secara langsung, tidak membahayakan, dan lebih bersahabat. Pada penelitian ini, akan diimplemetasikan compliance control pada tangan robot dengan mendapatkan informasi force yang diatur dari compliance strategy yang memberikan robot sebuah real...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42702
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Imam Askolani, author
Robot penerima tamu merupakan salah satu jenis service robot. Dengan menggunakan protokol pengiriman data melalui Bluetooth serial, data dari tiap sensor yang berasal dari sistem stereo vision, mobile robot dan juga pergerakan lengan akan diolah oleh sistem android sebagai masukan untuk berinteraksi dengan manusia. Untuk meningkatkan kecerdasan robot agar lebih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42703
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Variscia Permata Putri, author
Setiap kali seseorang menggerakkan lengan mereka secara sukarela dan lengan itu sendiri bergerak dengan cara yang diinginkan, itu menimbulkan kesan bahwa gerakan itu dihasilkan oleh mereka sendiri dan bahwa lengan adalah bagian dari tubuh mereka yang dapat mereka kendalikan. Kesan ini adalah perasaan yang secara sadar muncul di dalam tubuh...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Andi Muhammad Abrar Dhiwa, author
Teknologi robot dan otomatisasi konstruksi merupakan teknologi yang memiliki potensi untuk meningkatkan kualitas hasil pekerjaan, produktivitas pekerja, dan manfaat lain. Namun, adopsi teknologi tersebut belum menjadi standar di industri konstruksi dan belum digunakan secara luas. Di Indonesia, penelitian yang membahas faktor yang mempengaruhi adopsi teknologi robot dan otomatisasi konstruksi secara...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
