Ditemukan 122 dokumen yang sesuai dengan query
Oxford: Pergamon Press, 1986
670.427 ROB
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Azwar Satrya Muhammad, author
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper pada studi kasus robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan, meliputi perancangan interface card dan pengendali motor stepper, serta menggunakan mikroprosessor (Personal Computer) sebagai pengendali utama (pembangkit pulsa), karena menggunakan motor stepper maka sistem pengendalian yang digunakan dapat menggunakan sistem open loop. Interface card...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36198
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Asimov, Isaac, author
London: Grafton Books, 1990
823.54 ASI c
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Lam, Tin Lun, author
In this book, you can find a collection of the cutting edge technologies in the field of tree-climbing robot and the ways that animals climb. It provides a valuable reference for robot designers to select appropriate climbing methods in designing tree-climbing robots for specific purposes. Based on the study, a...
Berlin: Springer, 2012
e20398999
eBooks Universitas Indonesia Library
Suwandi Dwi Sahputro, author
ABSTRAK
Perkembangan teknologi robotika saat ini telah mampu membuat beberapa robot untuk secara kooperatif melakukan suatu tugas tertentu. Untuk aplikasi ini, setiap robot harus mampu mengetahui posisinya sendiri maupun posisi robot yang lain agar mampu mencapai tujuannya dan tidak saling bersinggungan. Keterbatasan sensor posisi yang ada saat ini, hanya mampu memberikan...
2017
S67426
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rifkie Nurcahya Putra, author
ABSTRAK
Kompleksitas menuntut para peneliti untuk membuat kecerdasan buatan. Skripsi ini membahas tentang implementasi algoritma pencarian rute Swarm Intelligece pada sistem kontrol visual berbasis MATLAB sebagai kontrol Mobile Microrobot yang menggunakan modul mikro kontroler ESP8266. Robot bergerak dengan menerima perintah dari sistem kontrol menggunakan koneksi nirkabel WiFi. Algoritma pencarian rute yang...
2017
S66916
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Elina, author
Lengan robot memiliki sifat-sifat dinamika tak linier yang melibatkan parameter-parameter yang berubah terhadap waktu yang mengakibatkan sistem ini sangat kompleks dilihat dari sudut pandang kontrol. Persamaan dinamika dari sistem lengan robot berhubungan dengan kelembaman efektif (ejective inertia) dari masing-masing sendi (joint), kopling kelembaman antar tiap sendi, dan juga gaya gravitasi....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38869
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Chandra, author
Skripsi ini disusun untuk mengetahui dan mempelajari konsep perancangan analisis dinarnika dari prototip robot manipulator jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan yang kemudian diharapkan dapat dikembangkan untuk proses las busur. Hasil perhitungan rancangan dinamika ini kemudian menjadi bagian integral dari pembuatan perangkat lunak pengendali gerak kinematik manipulator.
Masalah dinamika ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36184
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Wildan Firdaus, author
Mobile robot dalam aplikasinya sering dimanfaatkan dalam membantu kehidupan manusia. Tetapi mobile robot yang bekerja sendiri tidak bisa diandalkan dalam mengerjakan pekerjaan yang lebih kompleks, maka diperlukan robot yang saling berkoordinasi satu sama lain. Dalam koordinasi robot ini diperlukan kendali formasi. Kendali formasi ini dapat direalisasikan dengan beberapa metode, salah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Universitas Indonesia, 2005
TA745
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
