::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 31 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Rizki Langit, author
Simulasi pengendalian quadcopter dengan neural network direct inverse control NN-DIC menggunakan metode pelatihan inverse feedback = Control simulation of quadcopter using neural network direct inverse control NN-DIC with inverse feedback training method
ABSTRAK Quadcopter merupakan kendaraan tanpa awak UAV yang saat ini telah banyak digunakan untuk berbagai tujuan. Bentuknya yang ringkas, serta beratnya yang ringan dengan 4 buah baling-baling yang kecil membuat quadcopter memiliki keunggulan dalam kemampuan bermanuver diudara. Kecepatan rotasi dari 4 buah motor penggerak baling-baling pada Quadcopter merupakan factor yang paling...
2017
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Cipta Setiana, author
Kajian spasial kesehatan tanaman karet menggunakan citra multispektral Unmanned Aerial Vehicle (UAV) di perkebunan PTPN VIII Cibungur, Sukabumi, Jawa Barat = A spatial study of rubber plant health using multispectral images of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) at PTPN VIII Cibungur Plantation, Sukabumi, West Java
Tanaman karet menjadi komoditas perkebunan yang sangat penting di Kabupaten Sukabumi khusunya di perkebunan PTPN VIII Cibungur, karena hasil produk olahannya memiliki banyak manfaat dalam kehidupan masyarakat di sekitarnya. Maka perlu dilakukan adanya pemantauan mengenai kesehatan tanaman karet guna menjaga kualitas dan hasil produksi karet. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Cipta Setiana, author
Kajian spasial kesehatan tanaman karet menggunakan citra multispektral Unmanned Aerial Vehicle (UAV) di perkebunan PTPN VIII Cibungur, Sukabumi, Jawa Barat = A spatial study of rubber plant health using multispectral images of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) at PTPN VIII Cibungur Plantation, Sukabumi, West Java
Tanaman karet menjadi komoditas perkebunan yang sangat penting di Kabupaten Sukabumi khusunya di perkebunan PTPN VIII Cibungur, karena hasil produk olahannya memiliki banyak manfaat dalam kehidupan masyarakat di sekitarnya. Maka perlu dilakukan adanya pemantauan mengenai kesehatan tanaman karet guna menjaga kualitas dan hasil produksi karet. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Naili Suri Intizhami, author
Pengembangan Metode Efficient Neural Network (ENET) untuk Segmentasi Semantik pada Video Tangkapan UAV = Development of Efficient Neural Network (ENET) Method for Semantic Segmentation in UAV Capture Video
Pemantauan banjir dapat dilakukan dengan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau lebih dikenal dengan drone. Hasil pemantauan drone yang berupa video atau gambar kemudian akan dianalisa untuk memperoleh informasi. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk melakukan analisa data citra adalah segmentasi semantik. Penelitian segmentasi semantik pada data video tangkapan...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2019
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Febri Nurzam, author
Kemampuan Observasi Digital Dengan Menggunakan Teknologi Drone Oleh Personil Dit Intelkam Polda Metro Jaya = Digital Observation Capability Using Drone Technology by Personnel of the Directorate of Intelligence and Security at Polda Metro Jaya
Intelijen adalah satu unit khusus di bawah Kepolisian Negara Republik Indonesia, yang memiliki tugas rahasia untuk mencari informasi yang tidak boleh diketahui oleh siapapun yang tidak berkepentingan. Oleh sebab itulah diperlukan upaya peningkatan kemampuan anggota intelijen, khususnya yang tergabung dalam Ditintelkam Polda Metro Jaya, yang dapat melalukan tugasnya dengan observasi...
Jakarta: Sekolah Kajian Stratejik dan Global Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Shima, Tal, author
UAV cooperative decision and control: challenges and practical approaches
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used in military missions because they have the advantages of not placing human life at risk and of lowering operation costs via decreased vehicle weight. These benefits can be fully realized only if UAVs work cooperatively in groups with an efficient exchange of information....
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009
e20450844
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Mira Erwinda, author
Pengaturan Jasa Pengiriman Barang Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) di Indonesia = The Regulation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based Delivery Services in Indonesia
ABSTRAK Drones atau Unmanned Aircraft Systems (UAS) atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah komponen baru dari sistem penerbangan. Sistem ini merupakan hasil perkembangan mutakhir dalam teknologi kedirgantaraan, yang menawarkan kemajuan yang dapat membuka penggunaan sipil / komersial baru dan lebih baik serta perbaikan pada keselamatan dan efisiensi semua penerbangan sipil. Potensi...
2018
T52386
UI - Tesis (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Aulia Fajar, author
Legalitas penggunaan unmanned aerial vehicles (UAV) dalam operasi militer targeted killing dalam konflik bersenjata = Legality of the application of unmanned aerial vehicles (UAV) in targeted killing military operation in armed conflict
Aplikasi drone di dalam konflik bersenjata merupakan hasil dari perkembangan teknologi militer modern, sekaligus perwujudan dari keinginan untuk menghindari korban jiwa kombatan maupun penduduk sipil. Secara fungsinya, drone tampil sebagai platform pengintaian dan platform serang. Legalitas dari penggunaan drone di medan pertempuran tersebut dapat ditelaah menggunakan Teori Perang Adil dan...
Depok: Fakultas Hukum Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
M. Ary Heryanto, author
Pengembangan algoritma kendali neural network direct inverse control untuk pesawat tanpa awak quadrotor = Development of neural network direct inverse control algorithm for quadrotor unmanned aerial vehicle
Quadrotor adalah wahana yang memiliki empat buah rotor sebagai penggerak. Untuk dapat bergerak sempurna maka quadrotor harus dilengkapi dengan Sistem kendali yang mampu mangatur dan memberikan sinyal kendali berupa kecepatan motor keseluruh rotor.Disertasi ini membahas tentang kendali autonomous untuk quadrotor menggunakan Neural Network Direct Inverse Control NN-DIC . Tujuan dari...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2017
D2273
UI - Disertasi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Dalamagkidis, Konstantinos, author
On integrating unmanned aircraft systems into the national airspace system: issues, challenges, operational restrictions, certification, and recommendations
This book presents, in a comprehensive way, current unmanned aviation regulation, airworthiness certification, special aircraft categories, pilot certification, federal aviation requirements, operation rules, airspace classes and regulation development models. It discusses unmanned aircraft systems levels of safety derived mathematically based on the corresponding levels for manned aviation. It provides an overview...
Dordrecht, Netherlands: [, Springer], 2012
e20398616
eBooks  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4   >>