Ditemukan 35 dokumen yang sesuai dengan query
Ikhwannul Kholis, author
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence yang bergerak dua arah membentuk closed loop. Sistem ini memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu dengan merasakan feedback dari robot. Dalam tesis ini dibahas mengenai rancang bangun Sistem Bilateral Teleoperation 4 Channel pada kaki...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 3rd International and 18th National Conference on Machines and Mechanisms (iNaCoMM), organized by Division of Remote Handling & Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai, India, from December 13th to 15th, 2017 (iNaCoMM 2017).
It reports on various theoretical and...
Singapore: Springer Singapore, 2019
e20502488
eBooks Universitas Indonesia Library
Grosch, Patrick, author
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability...
Switzerland: Springer Nature, 2019
e20509357
eBooks Universitas Indonesia Library
This book constitutes the Proceedings of the Second International Conference of IFToMM ITALY, held in Cassino, Italy, in 2018. The main topics of the workshop include: Computational Kinematics, Dynamics of Machinery, Gearing and Transmissions, Multibody Dynamics, Mechatronics, Mechanism Design, Tribology, Vibration, Industrial and non-Industrial Applications...
Switzerland: Springer Nature, 2019
e20505958
eBooks Universitas Indonesia Library
Tomi Agustianto, author
Industri di Indonesia saat ini berkembang pesat, pada industri manufaktur banyak memerlukan system otomisasi yang akan mempercepat proses produksi dan untuk menaikan kualitas produk, teknologi yang di pakai saat ini adalah teknologi otomasi dan Robotic, khususnya di bidang manufaktur otomotif robotik ini wajib dipakai. Pada Sistem umumnya benda kerja dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
T52869
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Teddy Suryosambodho, author
Di era modern ini, material komposit telah banyak digunakan dalam berbagai keperluan industri, termasuk otomotif, aviasi, hingga kebutuhan struktural. Penggunaan material komposit dinilai memiliki beberapa keuntungan dibandingkan dengan material konvensional seperti logam dan kayu, terutama karena sifatnya yang memiliki nilai strength to weight ratio yang tinggi, tahan terhadap temperatur tinggi,...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S61382
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
This volume contains the proceedings of the RAAD 2018 conference, covering major areas of research and development in robotics. It provides an overview on the advances in robotics, more specifically in novel design and applications of robotic systems; dexterous grasping, handling and intelligent manipulation; intelligent cooperating and service robots; advanced...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20502778
eBooks Universitas Indonesia Library
Rafiq Ali Abdillah Azizi, author
Saat Ini Universitas Indonesia sedang melakukan penelitian mengenai mobil terbang. Mobil terbang merupakan sebuah kendaraan yang mampu beroperasi di darat dan udara. Untuk dapat beroperasi maksimal dibutuhkan roda pendarat inti untuk proses pendaratan. Perancangan sistem ekstensi dan retraksi pada roda mobil dapat menjadi solusi untuk roda mobil berfungsi menjadi roda...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
The Encyclopedia of Continuum Mechanics covers the entire science of continuum mechanics including the mechanics of materials and fluids. The encyclopedia comprises mathematical definitions for continuum mechanical modeling, fundamental physical concepts, mechanical modeling methodology, numerical approaches and many fundamental applications. The modelling and analytical techniques are powerful tools in mechanical...
Berlin: Springer Berlin, Heidelberg, 2019
e20509064
eBooks Universitas Indonesia Library
This book constitutes the Proceedings of the Second International Conference of IFToMM ITALY, held in Cassino, Italy, in 2018. The main topics of the workshop include: Computational Kinematics, Dynamics of Machinery, Gearing and Transmissions, Multibody Dynamics, Mechatronics, Mechanism Design, Tribology, Vibration, Industrial and non-Industrial Applications...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20502894
eBooks Universitas Indonesia Library
