Ditemukan 131 dokumen yang sesuai dengan query
Ari Triyono, author
Pengendalian laju putar mesin adalah salah satu aplikasi pengendali yang cukup rumit karena mesin memiliki fungsi alih yang non linier dan kompleks. Masalah pengendalian laju putar ini adalah bagaimana mengatur laju akhir suatu mesin bensin empat langkah sehingga sama dengan yang dikehendaki oleh pengemudi.
Pada skripsi ini dibahas sistem kendali logika...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39731
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Renaldo, author
Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39933
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
M. Ibnul Gufron, author
Dalam skripsi ini akan dijelaskan model dinamik robot beroda dengan kemudi differensial yang dikendalikan dengan pengendali fuzzy. Pengendaii fuzzy menggunakan dua kumpulan aturan pengambil keputusan yang disebut behavior (behavior penghindaran halangan dan behavior pencapaian tujuan). Behavior pencapaian tujuan akan dilaksanakan bila sensor tidak mendeteksi halangan atau bila titik tujuan lebih...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39853
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Soepeno Djanali, author
Surabaya: ITS Press, 2015
005.8 SOE s
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Deddy Wijaya, author
Sejak diperkenalkan pertarna kali pada tahun 1965, 'logika fuzzy' (fuzzy logic) terus berkembang dengan pesat dan kini telah digunakan dalarn berbagai bidang. Tugas akhir ini membahas tentang penggunaan logika fuzzy path sistem kendali suhu ruang. Secara garis besar dijelaskan tahapan-tahapan umum dalain suatu sistem kendali dengan menggunakan logika fuzzy (Fuzzy...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 1995
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Syukri Suwandha, author
Logika Fuzzy telah menjadi suatu disiplin ilmu yang sangat berkembang saat ini, dan beragam perangkat dijital telah memanfaatkan sistem Logika Fuzzy dalam melakukan proses penalaran untuk mengambil kesimpu1an. Penerapan Logika Fuzzy tersebut didukung terutama karena aplikasinya sanggup meniru cara berpikir manusia dan mempunyai kemampuan adaptasi yang tinggi. JPEG2000 adalah suatu...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S39986
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Much Chanief Yuniatmoko, author
Dalam kendali mutu rubber, sampel-sampel keluaran Hash drum diambil teratur guna dianalisis di Iaboratorium. Hasilnya disampaikan ke operator untuk diambil aksi yang tepat untuk melengkapi loop umpan balik. Kelambatan proses dan pengukuran yang tidak akurat mengakibatkan banyak operator menunggu dan sering lidak sabar untuk mengubah aliran kata!is lebih dari yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S48871
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Irma Furaida, author
Dalam penelitian ini aplikasi kendali logika fuzzy digunakan pada pengendalian posisi untuk pengaturan kecepatan motor dc. Kendali logika fuzzy diimplementasikan pada Personal Computer (PC) dan programnya dibuat dengan bahasa visual basic 6.0. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi parallel antara PC dengan device yang digunakan. Pengaturan kecepatan motor dc dilakukan dengan...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA482
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Harry Darmawan Suprapto, author
Pertumbuhan trafik yang begitu besar mengakibatkan peningkatan kebutuhan kapasitas dan kecepatan jaringan yang besar. Hal tersebut dapat dipenuhi oleh jaringan serat optik. Tetapi hal ini akan terasa sia sia jika dalam perencanaan dan pangembangannya tidak dilakukan secara benar. Salah satu yang mempengaruhinya adaiah bentuk topologi yang dapat menghasilkan unjuk kerja...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39638
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Awuy, Tommy, author
Fokus skripsi terletak pada buku The Nature and Logic of Capitalism. Dari buku ini dijelaskan bahwa kapitalisme sebaiknya dilihat sebagai formasi historis karena dari sini akan terlihat gambaran yang khas kapitalisme sebagai sistem sosial dengan sistem sosial lainnya. Kapitalisme dilihat pula sebagai formasi sosial, yang dapat dijelaskan dari dua aspek....
Depok: Universitas Indonesia, 1989
S16167
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
