Ditemukan 77 dokumen yang sesuai dengan query
Adiwijaya, author
Pada pembangunan sualu jaringan kompuler senantiasa disertai dengan beberapa permasalahannya. Salah satunya adalah masalah kongesti. Active Queue Management (AQM) merupakan sebuah mekanisme yang digunakan dalam menghindari kongesti. Makalah ini mernbahas tentang kestabilan sualu sistem lup tertutup aliran TCP dengan menggunakan skema AQM. Langkah pertama yang dilakukan adalah memandang skema AQM...
[place of publication not identified]: Sains Indonesia, 2003
SAIN-8-3-2003-10
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
The conventional PID control (linear) is popular control scheme that is used in almost pH control at waste water treatment process........
IPTEKAB
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
The paper proposes a control method called fuzzy logic based reference (Set-Point) control.....
PRITSAT
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Billie Pratama, author
Dewasa ini quadrotor mulai diaplikasikan secara luas dalam berbagai bidang. Untuk melakukan suatu tugas yang kompleks, terkadang quadrotor tidak dapat menyelesaikannya sendirian. Oleh karena itu, suatu sistem multi quadrotor digunakan dimana terdapat beberapa quadrotor yang berkoordinasi satu sama lain dalam menyelesaikan suatu misi.
Pada penelitian ini, dua buah quadrotor digunakan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
T52918
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Heru Cahyono, author
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) adalah perangkat lunak yang digunakan untuk pengawasan dan kendali suatu sistem yang dalam skripsi ini adalah sistem kendali aliran. Aliran baik fluida atau gas adalah salah satu parameter yang penting dalam industri untuk mendapatkan produk akhir yang dipersyaratkan. Sistem kendali aliran memanfaatkan Programable Logic...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51407
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Ade Mundari Wijaya, author
Telah dibuat alat pemanas dan pengaduk terintegrasi dengan temperatur dan kecepatan terkendali berbasis mikrokontroler dengan dilengkapi heater berdaya 600 W, 220 VAC dan sebagai sensor temperatur digunakan sensor temperatur termokopel tipe K yang memiliki range deteksi -200°C hingga 1200°C. Alat ini memiliki sebuah motor dc yang berfungsi sebagai pengaduk yang...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2011
S1305
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Alfonsus Christofer, author
Pengendali PID merupakan salah satu pengendali yang umum digunakan, karena memiliki struktur pengendali yang sederhana, performa yang baik dan mudah untuk diimplementasikan. Namun, performa pengendali PID dapat ditingkatkan lagi dengan menggunakan kalkulus orde fraksi untuk pengendali bagian Integral dan Derivative dalam PID, sehingga dikenal dengan nama fractional order PID (FOPID)....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Putra Hindarpratama, author
Pada penelitian kali ini telah dibuat ruang uji yang dapat digunakan untuk melakukan proses pemanasan beserta alat pemanas terintegrasi dengan temperatur terkendali berbasis mikrokontroler dengan dilengkapi heater berdaya 600 W, 220 VAC dan sebagai sensor temperatur digunakan sensor temperatur termokopel tipe K yang memiliki range deteksi -200 0C hingga 1200...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2014
S55802
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
M. Mohebbi, author
In this article, the Active Force Control (AFC) method is implemented for reducing the vibrations that are caused by an unbalanced rotary engine. By using Matlab Simulink, the dynamic model of an unbalanced rotary engine was simulated. Then a Proportional–Integral–Derivative PID controller with the AFC loop was added. The obtained...
Depok: Faculty of Engineering, Universitas Indonesia, 2016
UI-IJTECH 7:1 (2016)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
M. Mohebbi, author
In this paper, a 2-degree of freedom dynamic model of an unbalanced rotary engine is designed, in a manner that has the effect of modal coupling. After designing the dynamic model in order to reduce the vibrations generated due to the unbalancing mass and modal coupling, the active force control...
Depok: Faculty of Engineering, Universitas Indonesia, 2017
UI-IJTECH 8:5 (2017)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
