Ditemukan 147 dokumen yang sesuai dengan query
Sharon, D., author
Jakarta: Elex Media Komputindo, 1992
670.427 2 SHA r
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Coiffet, Philippe
Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1981
629.892 COI r II
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Iman Firmansyah, author
A concept of a modular networked robot is introduced. A simple prototype of this kind of robot is developed to be accessible over web through wireless internet. The modularity is realized by dividing the robot into three modules: main, data acquisition and data processing modules. The main module consists of...
Depok: Universitas Indonesia, 2008
T21481
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38720
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Sukihartono, author
ABSTRAK
Pada simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik ini yang menjadi perhatian selain postur dari robot bergerak itu sendiri adalah gerakan dari badan robot yang berayun-ayun sampai mencapai keadaan mantap. Variabelvariabel seperti sudut kemiringan badan robot (~), perubahan sudut kemiringan badan robot tersebut terhadap waktu W clan keeepatan putaran rods...
1996
S38860
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Hershey: IGI Global, 2012
629.892 SER
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Muhammad Anugerah Gunawan, author
Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasi dan menganalisis sistem Smart wheeled robot dengan menggunakan Smartphone Android dan Modul IOIO yang dapat mengutilisasi sensor dan aktuator eksternal dari robot. Sistem Smart wheeled robot yang dirancang menggunakan kumpulan algoritma umum untuk wheeled mobile robot, algoritma remote control dan algoritma human interaction untuk memenuhi...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S55872
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile...
Dordrecht: [Springer Science, ], 2012
e20398330
eBooks Universitas Indonesia Library
Nakamura, Yoshihiko
Massachusetts: Addison-Wesley , 1991
629.892 NAK a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Cambridge, UK: MIT Press, 1984
629.892 ROB
Buku Teks Universitas Indonesia Library