Ditemukan 146 dokumen yang sesuai dengan query
[This book reports on the DEXMART research project, which sought to fill the gap between the use of dexterous and autonomous dual-hand manipulative robots in industrial environments and the use of future robots in everyday human and unstructured environments. , This book reports on the DEXMART research project, which sought...
Berlin : [Springer, ], 2012
e20397727
eBooks Universitas Indonesia Library
This book constitutes the refereed proceedings of the 4th International Conference on Social Robotics, ICSR 2012, held in Chengdu, China, in October 2012.
The 66 revised full papers were carefully reviewed and selected from numerous submissions. The papers are organized in topical sections on affective and cognitive sciences for socially...
Berlin: Springer, 2012
e20407283
eBooks Universitas Indonesia Library
Andi Chairunnas, author
Pergerakan robot beroda yang menggunakan motor servo pada setiap kakinya dimana servo tersebut dikontrol untuk menggerakan kaki dari robot. Untuk dapat menggerakkan setiap sendi pada kaki robot biasanya menggunakan model matematika geometri yang dimplementasikan pada sistem kinematik robot. Pada penelitian ini akan dibahas bagaimana membangun sistem kendali pada robot hexapod...
Jakarta: Pusat Penelitian dan Pengembangan Sumber Daya, Perangkat, dan Penyelenggaraan Pos dan Informatika Kementerian Komunikasi dan Informatika, 2017
607 JPPI 7:1 (2017)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Chandra, author
Skripsi ini disusun untuk mengetahui dan mempelajari konsep perancangan analisis dinarnika dari prototip robot manipulator jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan yang kemudian diharapkan dapat dikembangkan untuk proses las busur. Hasil perhitungan rancangan dinamika ini kemudian menjadi bagian integral dari pembuatan perangkat lunak pengendali gerak kinematik manipulator.
Masalah dinamika ini...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36184
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Maung Aye Myint, author
Dalam peroncangan sebuah robot, sistem kinematika cukup penting. Bentuk struktur yang dipiIih harus dqnat memberikan suatu korgfigurasi gerakan yang efektif. sendi-sendi pada manipulator harus drpilih sesuai dengan keperluan aplikasi yang dituju. Dalam analisis kinematika, selain memiliki sudut-sudut untuk tiap sendi yang akhirnya dapat membertkan informasi mengenai posisi serta orientasi dari...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36611
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Yutsi Surya Pratama, author
ABSTRAK
Transhumanisme adalah gerakan global yang bertujuan untuk mengubah kondisi manusia dengan
mengembangkan dan menciptakan teknologi untuk meningkatkan intelektual, fisik, dan psikologis
manusia. Tujuan dari transhumanisme adalah mencapai keabadian dan evolusi manusia.
Transhumanisme menjadi topik luas dalam film fiksi ilmiah dan menimbulkan tahun ke tahun. Sebagai
contoh, Chappie (2015), adalah salah satu film fiksi ilmiah...
Depok: [Fakultas Ilmu Pengetahuan dan Budaya Universitas Indonesia, ], 2016
MK-pdf
UI - Makalah dan Kertas Kerja Universitas Indonesia Library
Yutsi Surya Pratama, author
ABSTRAK
Transhumanisme adalah gerakan global yang bertujuan untuk mengubah kondisi manusia dengan
mengembangkan dan menciptakan teknologi untuk meningkatkan intelektual, fisik, dan psikologis
manusia. Tujuan dari transhumanisme adalah mencapai keabadian dan evolusi manusia.
Transhumanisme menjadi topik luas dalam film fiksi ilmiah dan menimbulkan tahun ke tahun. Sebagai
contoh, Chappie (2015), adalah salah satu film fiksi ilmiah...
Depok: [Fakultas Ilmu Pengetahuan dan Budaya Universitas Indonesia, ], 2016
MK-pdf
UI - Makalah dan Kertas Kerja Universitas Indonesia Library
Aswin Guntara, author
Penderita kelumpuhan tungkai dapat melakukan rehabilitasi gerak dengan menggunakan alat suportif seperti kursi roda, walker, crutches, maupun robot eksoskeleton. Penggunaan robot eksoskeleton memiliki dampak positif terhadap masalah gerak yang mereka hadapi. Meski demikian, robot eksoskeleton juga memiliki beberapa isu terkait dimensi yang besar, terasa tidak natural dan sulit dalam pemakaian....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Roni Setiawan, author
Robot adalah salah satu hasil dari perkembangan teknologi, yang dipakai untuk membantu manusia, baik dibidang industri maupun dituar bidang industri. Sistem penggerak yang banyak digunakan pada robot antara lain 2 motor ac, motor dc, motor stepper dan pneumatik. Pada tugas akhir ini sistem penggerak yang dipakai adalah motor stepper. Keuntungan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38874
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rengga A. Prasetyo, author
ABSTRAK
Telah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang dengan
menggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatu
barang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah Motor
Gearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barang
yang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyor
berjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada...
2007
TA447
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
