Hasil Pencarian

Ditemukan 48 dokumen yang sesuai dengan query

Faiz Saleh Balweel, author

Rancang bangun sistem teleoperasi bilateral 2dof menggunakan dynamixel ax-12+ dengan pengendalian parameter torsi untuk meningkatkan sensasi haptic = designing 2-dof bilateral teleoperation system using dynamixel ax-12+ with torque parameter adjustment control to improve haptic sensation

ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan...

2011

S42428

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

A. Harvey Hutama Jati, author

Perancangan, pengembangan dan kalibrasi dinamometer untuk mesin otto satu silinder empat langkah berkapasitas 65cc = Dinamometer prototyping and calibration for 65cc four cycle otto combustion engine

[ABSTRAK Perancangan mesin motor bakar selalu mempertimbangkan daya, torsi, dan kecepatan putaran maksimum yang bisa dicapai. Ketiga variabel ini merupakan kunci, khususnya pada Mesin Otto Satu Silinder Empat Langkah Berkapasitas 65 cc, untuk mendapatkan konsumsi bahan bakar yang seefisien mungkin. Namun sesudah diproduksi, terdapat beberapa ketidaksesuaian dari perhitungan rancangan. Maka dari...

2014

S55369

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Andik Suprayogi, author

Studi pengaruh variasi lebar celah udara terhadap kinerja motor arus searah tanpa sikat 12 alur 10 kutub = Study of the effect of variation air gap width on the performance of 12 slot 10 pole brushless dc motor

Motor arus searah tanpa sikat (BLDC) magnet permanen saat ini banyak digunakan pada dunia industri karena performanya lebih baik daripada motor induksi. Banyak dilakukan penelitian untuk meningkatkan kinerja dari motor BLDC. Penelitian ini bertujuan untuk mencari rancangan motor yang paling optimal. Kejenuhan (kerapatan fluks) dapat terjadi pada bagian-bagian motor, terutama...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S63403

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Abi Iqbal Prasetyo, author

Simulasi penerapan motor listrik permanen magnet pada mobil listrik jenis city car = Simulating the application of permanent magnet synchronous motor to city car

ABSTRAK
Mobil listrik sebagai alternatif dari sarana transformasi memiliki suatu permasalahan dasar yang terkait dengan cara motor listrik menyalurkan tenaga agar roda dapat bergerak. Permasalahan tersebut antara lain adalah menentukan ukuran dan spesifikasi motor yang layak untuk dipasangkan ke mobil. Skripsi ini memaparkan hasil simulasi dari dua motor yang...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S66701

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Bagus Abimanyu, author

Analisa ignition timing pada mesin otto satu silinder empat langkah berkapasitas 65 cc = Analysis of ignition timing of 65 cc one cylinder four stroke spark ignition engine

Pengembangan motor pembakaran dalam atau mesin Otto yang terus dilakukan membuat teknologi pada mesin Otto merupakan salah satu yang tercanggih di abad ini Hal ini ditandai oleh pengembangan mesin Otto yang sudah dimulai dari tingkat universitas di berbagai penjuru dunia untuk riset ataupun untuk mengikuti kompetisi hemat energi atau Eco...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

S57381

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Charles, author

Studi pengaruh variasi ukuran magnet permanen terhadap kinerja pada motor arus searah tanpa sikat 12 alur dan 10 kutub = Study on the effect of variation size permanent magnet on performance of the bldc motor 12 slot 10 pole

Motor DC tanpa sikat telah menjadi salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, menggantikan motor DC dan motor AC asinkron. Penelitian banyak dilakukan untuk meningkatkan kinerja dari motor BLDC. Penelitian ini bertujuan untuk perancangan desain variasi panjang dan tinggi magnet permanen pada motor arus searah tanpa...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

S63473

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Siregar, Vice Roy Halomoan, author

Reduksi tosi cogging pada motor 12 slot 8 kutub pada motor brushless dc surface mounted magnet umbrellaless stator = Cogging torque reduction on 12 slots 8 poles brushless dc motor surface mounted magnet umbrellaless stator

Motor dengan magnet permanen menjadi motor yang sangat banyak digunakan sekarang karena kelebihannya dibandingkan dengan motor lainnya dalam hal efisiensi, kecepatan dan masa pakai yang panjang. Namun motor penggerak jenis ini memiliki satu kekurangan yaitu vibrasi dan noise yang disebabkan oleh torsi cogging. Torsi ini diakibatkan oleh interaksi dari medan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015

S59560

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Fahri Rahman Harun, author

Analisis Perancangan Motor BLDC 6 Kilowatt 3 Fasa dengan 24 Slot dan 8 Pole terhadap Beban Jalan (Road Load) pada Sepeda Motor = Analysis of a 6 Kilowatts 3 Phase with 24 Slots and 8 Poles BLDC Motor Design about the Road Load on a Motorcycle

Salah satu jenis motor yang sangat sering digunakan sebagai penggerak seperti mesin – mesin listrik adalah motor Brushless Direct Current. Oleh karena itu, diperlukan perancangan optimasi suatu design motor BLDC menggunakan metode simulasi dengan perangkat lunak berbasis finite element analysis (FEA). Untuk pembahasan disini, spesifikasi motor yang digunakan adalah motor...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Naufal Abi Nubli, author

Pengaruh Pemanfaatan Low-Grade Bioethanol dan Aditif Oxygenated Cyclooctanol Terhadap Daya, Torsi, dan Coefficient of Variation Pada Motor Honda Supra 125 cc = Indonesia’s consumption of oil energy for transportation sector in in 2018 as much as 40% of total energy consumption in Indonesia, which is the largest energy consumption in Indonesia compared to other sectors. However, the high needs of oil energy in Indonesia is not balanced with it’s production. For the last 10 years, the production of oil energy became decline. In 2009, Indonesia produced a total of 346 million barrels of oil, while in 2018 it fell to 283 million barrels of oil. So, to fulfill the needs of oil energy in Indonesia, the government have to import oil as much as 35% mainly from Middle Eastern countries. Therefore, the needs of alternative fuel energy as bioethanol and the addition of additives to make the property of fuel become better, so that the government can reduce imports of oil from other countries and the need of oil energy can be fulfilled. This research was conducted to analyze the effect of COV’s value change from each fuel variable to the power and torque that produced from the engine. The fuel variable used is E10, E10 + 0.3% cyclooctanol, E10 + 0.5% cyclooctanol, and E10 + 1, 3% cyclooctanol. The results of this research are E10 with the addition of 1,3% concentration of oxygenated cyclooctanol addtitive resulted in the smallest value of COV is 5% at 8500 rpm and the largest value of COV is 10,1%, obtained by E10 fuel without additives at 4000 rpm. With the addition of the concentration of cyclooctanol additive to E10, it can make the value of COV become smaller, so the combustion process becomes better and more stable. This is proved by the increased power and torque that generated by the engine with the addition of the concentration of the oxygenated cyclooctanol additive to E10

Konsumsi energi minyak bumi pada sektor transportasi di Indonesia pada tahun 2018 sebanyak 40% dari total keseluruhan konsumsi energi di Indonesia, dimana trasnportasi merupakan konsumsi energi minyak bumi terbesar di Indonesia dibandingkan dengan sektor – sektor lainnya. Akan tetapi, dengan banyaknya kebutuhan energi minyak bumi di Indonesia, produksi minyak bumi...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Muhammad Aldo Setiawan, author

Sistem identifikasi karakteristik motor DC berbasis mikrokontroler = DC motor characteristic identification system based on microcontroller

Sistem identifikasi karakteristik motor DC berbasis mikrokontroler" merupakan sebuah instrumen untuk mengukur seluruh karakteristik dari motor DC (brushed). Dengan sistem yang embedded berbasis mikrokontroler yang terintegrasi, alat tersebut mampu mendapatkan seluruh karakteristik motor DC yang meliputi No load Current , Stall Current , Stall Torque ,Starting Voltage, Maximum Speed, Maximum...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2014

S55223

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 4 5 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian