Ditemukan 30 dokumen yang sesuai dengan query
Tomi Agustianto, author
Industri di Indonesia saat ini berkembang pesat, pada industri manufaktur banyak memerlukan system otomisasi yang akan mempercepat proses produksi dan untuk menaikan kualitas produk, teknologi yang di pakai saat ini adalah teknologi otomasi dan Robotic, khususnya di bidang manufaktur otomotif robotik ini wajib dipakai. Pada Sistem umumnya benda kerja dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
T52869
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Aditya Fathan Farizy, author
Perkembangan teknologi UAV yang pesat menyebabkan teknologi UAV semakin marak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Quadrotor UAV menjadi populer akibat fleksibilitas dan utilitas nya yang tinggi dan bermanfaat di kehidupan masyarakat luas. Penelitian ini membahas permasalahan pengendalian trajectory tracking menggunakan Pengendali MPC Non-Linier pada model Quadrotor UAV. Model dinamik quadrotor...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Diyaldin Firas Binandika, author
Dewasa ini, jalan bebas hambatan telah menjadi kebutuhan yang sangat penting bagi masyarakat khususnya di Indonesia. Dalam penelitian ini, objek yang ditinjau adalah weaving section yaitu suatu area antara jalur masuk dan jalur keluar sehingga sering kali terjadi penumpukkan kendaraan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui panjang kritis weaving...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Hesti Rahayu, author
Karya ilmiah akhir (KIA) merupakan laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah
yang terdiri dari pengelolaan kasus kanker dengan pendekatan chronic illness trajectory model,
penerapan evidence based nursing penggunaan larutan aloe vera untuk mencegah dan atau
mengatasi stomatitis dan nyeri sebagai efek samping kemoterapi serta melakukan proyek
inovasi latihan PMR (Progressive Muscle Relaxation) untuk mengatasi...
Depok: Fakultas Ilmu Keperawatan Universiats Indonesia, 2020
SP-pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
The book focuses on the orbital dynamics and mission trajectory (transfer or target trajectory) design of low-energy flight in the context of modern astrodynamics. It investigates various topics that either offer new methods for solving classical problems or address emerging problems that have yet to be studied, including low-thrust transfer...
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509179
eBooks Universitas Indonesia Library
Machfud, author
Tesis ini membahas tentang kesesuaian implementasi terhadap kebijakan dan respon tanggap darurat yang dimiliki oleh perusahaan dan dibandingkan dengan standar yang dimiliki oleh pemerintah Indonesia yaitu Peraturan Menteri Perhubungan No.58 tahun 2013 tentang penanggulangan pencemaran di perairan dan pelabuhan serta kesesuaian implementasi dengan menggunakan assessment tool berdasarkan National Fire Protection...
Depok: Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas Indonesia, 2018
T-pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
This proceedings provides novel concepts and techniques for air traffic management (ATM) and communications, navigation, and surveillance (CNS) systems. The volume consists of selected papers from the 5th ENRI International Workshop on ATM/CNS (EIWAC2017) held in Tokyo in November 2017, the theme of which was “Drafting Future Skies”. Included...
Singapore: Springer Singapore, 2019
e20510449
eBooks Universitas Indonesia Library
Ali Fajar Hadi, author
Pada penelitian ini, pada proyek skripsi ini mengembangkan prototype awal Sietem Mobilisasi Tempat tidur rumah sakit semiotomatis dengan mengadaptasi sistem swerve drive. Pada pengembangan awal ini, pada proyek skripsi ini mengembangkan metode pengendalian menggunakan joystick playstation2, dan masih membutuhkan input dari manusia. Dengan sistem ini, tempat tidur rumah sakit dapat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Faris Muhammad Jihad, author
Sistem Double Lambda Rocker Bogie, sistem suspensi mekanis untuk kapasitas beban yang lebih cepat dan lebih berat pada Mobile Robot kurang stabil karena tidak adanya pegas atau/dan peredam. Karena sifat mekanisnya, jika dioptimalkan, ini bisa membantu dalam Pertanian Presisi di lahan pertanian Indonesia. Dalam skripsi ini, diusulkan tiga konfigurasi desain...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Miller, James, author
This textbook introduces the theories and practical procedures used in planetary spacecraft navigation. Written by a former member of NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) navigation team, it delves into the mathematics behind modern digital navigation programs, as well as the numerous technological resources used by JPL as a key player...
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20502530
eBooks Universitas Indonesia Library
