Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Faiz Saleh Balweel, author
ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan
pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan
pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral
memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah
manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral
maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat
divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan...
2011
S42428
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library