::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Galuh Prihantoro, author
Analisis rancangan sistem kendali visual target locking 2-dof menggunakan pengolah citra = Design analysis of control system for 2 dof visual target locking using image processing
ABSTRAK
Penelitian ini membahas analisis perancangan sistem pengunci sasaran secara visual visual target locking yang digerakkan dengan pengendali. Perancangan algoritma pelacakan objek merupakan pengembangan metode dari library open source yakni OpenCV dan OpenTLD dengan penambahan fungsi pengolah citra dan pencocokan citra. Melalui pencocokan citra ini diharapkan dapat mengatasi terjadinya hilang fokus...
2017
T48629
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Faiz Saleh Balweel, author
Rancang bangun sistem teleoperasi bilateral 2dof menggunakan dynamixel ax-12+ dengan pengendalian parameter torsi untuk meningkatkan sensasi haptic = designing 2-dof bilateral teleoperation system using dynamixel ax-12+ with torque parameter adjustment control to improve haptic sensation
ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan...
2011
S42428
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library