::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Marc H. Raibert, Marc H.

Cambridge, UK: MIT Press, 1986

629.892 RAI l

Buku Teks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

Itsuki Noda, editor

This book constitutes the refereed proceedings of the Third International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2012, held in Tsukuba, Japan, in November 2012. The 33 revised full papers and presented together with 3 invited talks were carefully reviewed and selected from 46 submissions. Ten papers...

Berlin: Springer, 2012

e20407152

eBooks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Tokhi, M. Osman, author

The ever increasing utilisation of robotic manipulators for various applications in recent years has been motivated by the requirements and demands of industrial automation. Among these, attention is focused more towards flexible manipulators, due to various advantages they offer compared to their rigid counterparts. Flexural dynamics have constituted the main...

London: Institution of Engineering and Technology, 2008

e20451662

eBooks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Agus Halim, author

Dewasa ini, proses kalibrasi robot semakin dibutuhkan, terutama proses kalibrasi yang cepat, akurat dan ekonomis, dimana kalibrasi robot dilaksanakan untuk mengembalikan kondisi yang diinginkan untuk digunakan dalam pengembangan pemrograman rangkaian Flexible Manufacturing System (FMS) secara tak langsung (Offline Programming System) pada robot yang berfungsi sebagai pemindah benda kerja dan atau...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002

T2783

UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Ahyar M., author

Tesis ini membahas penurunan model fuzzy Takagi-Sugeno dari sistem truk dengan tiga trailer, dan perancangan pengendali fuzzy dengan menggunakan konsep parallel distributed compensation (PDC). Analisa masalah kestabilan dan disain pengendali menggunakan algoritma optimisasi linear matrix inequality (LMI), dengan meninjau kondisi yang melibatkan kestabilan, constraint pada input dan output, dan kondisi...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

T27753

UI - Tesis Open  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Craig, John J., author

Upper Saddle River, NJ: Pearson/Prentice Hall, 2005

629.892 CRA i

Buku Teks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

Lammineur, P.

Oxford: Pergamon Press, 1984

629.892 LAM i

Buku Teks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

Asimov, Isaac, author

London: Grafton Books, 1990.

823 ASI r

Buku Teks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit

[Autonomous robots must carry out useful tasks all by themselves relying entirely on their own perceptions of their environment. The cognitive abilities required for autonomous action are largely independent of robot size, which makes mini robots attractive as artefacts for research, education and entertainment. Autonomous mini robots must be small...

Berlin : [Springer, ], 2012

e20397756

eBooks  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit
• Abstrak

Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library

• Cari yang mirip
• Tambahkan ke Favorit