::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Septiaji Purwono Rahardjo, author
Perancangan dan simulasi transformasi task space master 3 dof joint velocity space slave pada bilateral teleoperation robot sar = Design and simulation of task space master 3 dof joint velocity space slave transformation on bilateral teleoperation sar robots / Septiaji Purwono Rahardjo
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antara manipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuah metode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robot agar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robot master mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dari ujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave...
2014
S53232
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library