::  Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

 
Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Lintang Adyuta Sutawika, author
Pengembangan mobile platform robot badminton dengan omni wheel = Development of a Badminotn Robot Mobile Platform with Omni Wheel
ABU Robocon adalah kompetisi robotik tahunan yang bertujuan untuk menginspirasi dan menguji insinyur muda dalam perancangan mekanik dan elektrik serta pemrograman sistem tertanam. Setiap tahun sebuah aturan lomba baru diumumkan untuk menantang peserta untuk membuat robot yang tercepat dan terefisien dalam menyelesaikan suatu tugas spesifik. Tema ABU Robocon 2015 adalah...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S59554
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Abdillah Ebriel Lianto, author
Rancang Bangun Ranjang Rumah Sakit Menggunakan Sistem Roda Omniwheel Dengan Pengujian Manuver Beban dan Tanpa Beban = Hospital Bed Design Using an Omniwheel Wheel System with Load and No Load Maneuver Testing
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype awal Sistem Mobilisasi Tempat tidur rumah sakit semiotomatis dengan menggunakan omniwheel. Pada pengembangan awal ini, kami mengembangkan metode dengan pengendalian menggunakan keyboard, dan masih membutuhkan input dari manusia. Dengan sistem ini, tempat tidur rumah sakit dapat membantu proses pemindahan pasien yang terbaring di...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Grosch, Patrick, author
Parallel robots with unconventional joints: kinematics and motion planning
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability...
Switzerland: Springer Nature, 2019
e20509357
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Ali Fajar Hadi, author
Rancang Bangun Ranjang Rumah Sakit Berkemampuan Mobilisasi Otomatis Menggunakan Sistem Roda Swerve = Design of Hospital Beds Capable of Automatic Mobilization Using the Swerve Wheel System
Pada penelitian ini, pada proyek skripsi ini mengembangkan prototype awal Sietem Mobilisasi Tempat tidur rumah sakit semiotomatis dengan mengadaptasi sistem swerve drive. Pada pengembangan awal ini, pada proyek skripsi ini mengembangkan metode pengendalian menggunakan joystick playstation2, dan masih membutuhkan input dari manusia. Dengan sistem ini, tempat tidur rumah sakit dapat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library