Hasil Pencarian

Ditemukan 23 dokumen yang sesuai dengan query

Wisnu Indrajit, author

Rancang Bangun Sistem Motion Capture pada Biped Robot dengan Pengendalian ZMP = Development Motion Capture System for Biped Robot with ZMP Control

Untuk dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki berntuk dan gerakan yang mirip dengan manusia. Motion Capture atau sering disebut dengan Imitation Learning adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan manusia sebagai actor dan robot sebagai agen yang akan mengimitasi gerakan actor. Metode ini menawarkan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Maria Maghdalena, author

Kemampuan Andrografolida pada Ekstrak Etanol Daun Andrographis paniculata dalam Memperbaiki Resistensi Temozolomide pada Sel Glioblastoma T98G dan U87MG Melalui Regulasi Ekspresi dan Aktivitas MnSOD = The Effect of Andrographolide in Ethanol Extract of Andrographis paniculata Leaves to Reduce Temozolomide Resistance in T98G and U87MG Glioblastoma Cells through Regulating MnSOD Expression and Activity

Temozolomide (TMZ) seringkali dijadikan terapi standar glioblastoma multiforme (GBM). Namun, terdapat kejadian resistensi pada sel kanker terhadap TMZ. Adanya kejadian resistensi ini berhubungan dengan enzim MnSOD dan stress oksidatif yang mekanismenya tidak diketahui. Penelitian terbaru menyarankan untuk mengkombinasikan terapi kanker dengan senyawa aktif bahan alam untuk mencegah resistensi pada sel...

Jakarta: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2022

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Abdul Aris Umar, author

Simulasi wahana fixed-wing menggunakan ROS dan simulator gazebo dengan trayektori lingkar dalam UI = Simulation of fixed wing UAV using ROS and gazebo simulator with UI inner circle trajectory

Fixed-wing merupakan salah satu wahana udara tanpa awak. Fixed wing dapat digunakan untuk beberapa jenis misi seperti misi pencarian dan penyelematan ataupun misi pengamatan. Namun, penerbangan fixed-wing tanpa awak memiliki risiko yang tinggi apabila tidak terkendali dengan baik. Mencari pengendali dengan hardware membutuhkan waktu dan cost yang tinggi sehingga dibutuhkan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Ika Susanti, author

Efek Oksigen Hiperbarik (OHB) Terhadap Kadar Superoxide Dismutase (SOD) Pada Perawat Dengan Kelelahan di RS X = The Effect of Hyperbaric Oxigen (HBO) on Superoxide Dismutase (SOD) Levels in fatigue Nurse at X Hospital

Latar Belakang: Kelelahan merupakan hal yang biasa dialami pekerja. Kelelahan apabila tidak diatasi akan menyebabkan penurunan performa dan berdampak pada keselamatan pasien. Superoxide Dismutase (SOD) adalah salah satu biomarker kelelahan yang merupakan antioksidan endogen sebagai reaksi alami tubuh terhadap peningkatan Reactive Oxygen Species (ROS) yang timbul karena aktifitas fisik. Penelitin...

Jakarta: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2023

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Iis Delly Apriyarni, author

Pembentukan 8-OHdG Akibat Paparan Pestisida Paraquat Diklorida dengan Logam Cu(II) dan Ni(II) secara In Vitro dan In Vivo pada Mencit (Tikus) = In Vitro Study of 8-OHdG Formation due to Exposure to Paraquat Dichloride with Cu(II) and Ni(II) metals and In Vivo Study with Rat

Peningkatan DNA adduct yaitu 8-OHdG dipengaruhi oleh adanya xenobiotik yang bersifat toksik dan karsinogenik. Xenobiotik yang digunakan pada penelitian ini adalah paraquat diklorida sebagaimana diketahui paraquat diklorida merupakan pestisida golongan II berdasarkan WHO yang memikili efek berbahaya karena dapat menyebabkan mutasi gen sehingga berdampak karsinogenik. Penambahan ion logam...

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Anthony Ivan Sunardi, author

Pengendalian trajectory following pada quadrotor menggunakan ROS dan gazebo = Trajectory following control of a quadrotor using ROS and gazebo

Banyak permasalahan yang dapat terjadi ketika melakukan uji coba algoritma untuk melakukan pengendalian trajectory following dari Quadrotor. Umumnya dibutuhkan simulasi sebelum uji coba perangkat keras untuk membuktikan bahwa tidak ada kesalahan dalam algoritma pengendaliannya. Simulasi Quadrotor yang digunakan umumnya menggunakan MATLAB. Sistem simulasi dengan menggunakan MATLAB memiliki keterbatasan dalam hal...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

S68979

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Faruq Miftahus Shiddiq, author

Penggunaan algoritma Hector SLAM (Simultaneously Localization and Mapping) pada navigasi otonom dengan penggerak Tipe Caterpillar untuk potensi Aplikasi Robot dalam Pipa = The use of the Hector SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm on automated navigation with the Caterpillar-Type Driver for potential In-pipe Robotic Application

Inspeksi pada pipa minyak dan gas merupakan infrastruktur yang harus selalu dilakukan secara rutin untuk mendeteksi dan prediksi kerusakan yang akan terjadi di dalam pipa. Kemampuan navigasi untuk dapat berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain serta melokalisasikan lokasi robot saat berada di dalam pipa sangat penting. Terlebih alat navigasi...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Rachma Novita Indrarini, author

Efek akupunktur manual terhadap enzim superoxidase dismutase segera setelah latihan fisik akut pada laku-laki yang tidak terlatih = Manual acupucture effect on superoxide dismutase enzyme immediately after acute physical exercise in untrained man

ABSTRAK
Latihan fisik merupakan hal yang penting untuk kesehatan namun dapat pula meningkatkan stres oksidatif yang menyebabkan peningkatan Reactive Oxygen Species ROS . Superoksida dismutase SOD adalah antioksidan endogen yang terdapat dalam tubuh, merupakan enzim yang mengkatalisis dismutasi ion superoksida radikal O2- menjadi hidrogen peroksida H2O2 dan molekul oksogen O2 sebagai...

2017

SP-Pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Wilzar Fachri, author

Uji penghambatan nadph oksidase oleh ekstrak etanol daun dan kulit batang jamblang (syzygium cumini (l.) skeels) secara in vitro menggunakan sel huvec dalam kondisi hiperglikemia = In vitro test for nadph oxidase inhibition by ethanol extract of leaf and bark of jamblang syzygium cumini l skeels using huvec cells under hyperglycemic condition

NADPH Oksidase merupakan enzim yang bekerja dalam mengubah molekul NADPH menjadi NADP+ dengan mentransfer elektron ke oksigen dan mengubahnya menjadi radikal anion superoksida. Enzim ini menjadi aktif pada berbagai kondisi patologis terutama pada keadaan hiperglikemia atau pada kondisi diabetes melitus. Jamblang (Syzygium cumini (L.) Skeels) diketahui memiliki aktivitas antioksidan dan...

Depok: Fakultas Farmasi Universitas Indonesia, 2016

T46770

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Siregar, Fajri Marindra, author

Efek penghambatan ekspresi gen sitoglobin terhadap proliferasi sel dan kadar ros pada sel fibroblas keloid = The effect of cytoglobin gene inhibition on proliferation and ros level in fibroblast keloid cells

Latar belakang: Pada penelitian sebelumnya, kami menemukan ekspresi sitoglobin Cygb pada keloid meningkat dibandingkan kulit normal, yang disertai dengan tingkat proliferasi sel fibroblas yang tinggi. Sitoglobin dilaporkan memiliki peran sebagai penangkal ROS yang dibutuhkan pada proses proliferasi sel. Di sisi lain, beberapa penelitian telah melaporkan ambiguitas dari peran Cygb, baik...

2018

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 >>

:: Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian