Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Septiaji Purwono Rahardjo, author
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antara
manipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuah
metode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robot
agar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robot
master mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dari
ujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave...
2014
S53232
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Gunawan Wibisono, author
The BER performance of trellis coded (TC) 8PSK with 2-branch selection (SC) and maximal ratio combining (MRC) diversities on mobile satellite communication system, which channel characterized by Nakagami fading channel is investigated. The special case of 2 branch SC and MRC diversities on independent and spatially correlated Nakagami fading are...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
LP 2000 37
UI - Laporan Penelitian Universitas Indonesia Library