Sadeko Tukul
Interfacing DC servomotor dengan kontroler untuk robot silindris dengan tiga derajat kebebasan.
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
 UI - Skripsi Membership
Putu Prama Widhiasmara
Analisis kinematika dan dinamika untuk robot silindris dengan tiga derajat kebebasan
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
 UI - Skripsi Membership
Eira Patriansyah Arief
Perancangan struktur prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Skripsi Membership
Azwar Satrya Muhammad
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper; Studi kasus : prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Skripsi Membership
Perancangan bentuk, geometri dan derajat kebebasan robot humanoid "Makara"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
 UI - Skripsi Membership