Simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik pada bidang dua dimensi

Pengembangan sistem elektronika dan kontrol robot untuk pengelasan = The development of electrical and control robot system for welding

Robot motion and control 2011

Rancang Bangun Robot Inverted Pendulum Menggunakan Model Predictive Control = Design of an Inverted Pendulum Robot Using Model Predictive Control

Pengembangan sistem pemetaan gerakan dan postur tangan dengan sensor armband dalam pengendalian gerakan robot manipulator 6 DOF = System development for mapping hand movements and posture with an armband sensor in 6 DOF manipulator robot control