Analisis pengetahuan ibu hamil tentang program perencanaan persalinan dan pencegahan komplikasi (P4K) dengan stiker di wilayah kerja Puskesmas Jambu Kabupaten Semarang Provinsi Jawa Tengah tahun 2012 = The knowledge analysis of birth planning and complications preventions program with sticker in public health centers of Jambu, Semarang Regency of Central Java in year 2012