Dinamika faktor penghambat dan dampak proses pengadaan tanah untuk pembangunan jalan tol: Studi kasus seksi VI ruas jalan tol Cisumdawu, Kecamatan Ujungjaya, Sumedang, Jawa Barat) = Dynamics of obstacles factors and its impacts of land acquisition in toll road development (case study section 6 of Cisumdawu toll road project, Ujungjaya, Sumedang, West Java)