Ditemukan 284 dokumen yang sesuai dengan query
Ridho Alpha Kusuma, author
Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak robot beroda otonomi yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian manusia. Pengendalian robot ini berdasarkan reactive behavior dan goal-oriented behavior. Robot bertujuan untuk bergerak di dalam maze yang menyerupai rumah, mencari api, mematikan api...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40078
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Nadia Ersa Febrina, author
Dalam skripsi ini dibahas pemodelan sistem fuzzy statis dan proses penetapan konstanta parameternya. Dalam pemodelan sistem fuzzy statis ada lima hal yang harus ditetapkan, variabel input, subhimpunan fuzzy, fungsi keanggotaan himpunan fuzzy, relasi input-output dan konstanta parameter. Algoritma input-output dalam sistem fuzzy statis diaplikasikan untuk melengkapi proses pemodelan sistem fuzzy...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013
S46930
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Gentur Suwenang, author
Air Conditioner (AC) merupakan salah satu contoh dari sistem pendingin bangunan yang mengeluarkan/memboroskan energi yang cukup besar. Hal inilah yang menuntut dibuatnya sistem pengendali yang baik dalam pengoperasian perangkat tersebut. Pengendali yang dimaksud ialah Fuzzy Logic Controller (FLC). Bentuk dari perancangan yang akan dibuat di sini merupakan pengemhangan fungsi dari...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40214
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Setio Wibowo, author
Perkembangan ilmu dibidang kontrol diiringi pula dengan aplikasinya yang sejalan pada dunia industri. Sehingga, kendala-kendala aplikasi pada industri juga menjadi dasar dioptimasinya sistem-sistem pengendali. Salah satunya adalah sistem logika fuzzy (fuzzy logic) yang secara luas sudah banyak digunakan untuk pengendalian, sebagai salah satu alternatif selain PID kontroler. Fuzzy logic controller...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40188
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Much Chanief Yuniatmoko, author
Dalam kendali mutu rubber, sampel-sampel keluaran Hash drum diambil teratur guna dianalisis di Iaboratorium. Hasilnya disampaikan ke operator untuk diambil aksi yang tepat untuk melengkapi loop umpan balik. Kelambatan proses dan pengukuran yang tidak akurat mengakibatkan banyak operator menunggu dan sering lidak sabar untuk mengubah aliran kata!is lebih dari yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S48871
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Hein Dewantara, author
Smart home atau rumah cerdas merupakan rumah yang didalamnya ditanam kecerdasan untuk dapat merasakan, berpikir, dan melakukan sesuatu untuk membuat penghuni di dalamnya merasa aman dan nyaman. Dari berbagai bagian dan fungsi penyusun yang ada di dalam rumah cerdas, context analyzer sebagai pengolah konteks menjadi bagian penting untuk membuat sebuah...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2013
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Mohammad Kemal, author
Kondisi perubahan beban akan mengakibatkan terjadinya perubahan regangan. Pada umumnya beban sangat sensitif terhadap perubahan tegangan. Tegangan kurang akan menyebabkan penunman kemampuan dari beban seperti moror induksi, lampu dan lain-lain. Tegangan lebih akan mengakibalkan kemsakan dari beban. Kondisi-kondisi gangguan atau menyebabkan perubahan mendadak dari besarnya VAR demand dan tegangan, yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39877
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Budi Triantono, author
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1999
S39053
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Eri Dariato, author
PT Probindo Artika Jaya menetapkan jika perusahaan akan membangun sistem pengawasan yang terintegrasi.Implementasi sistem pengawasan tersebut diwujudkan dalam bentuk Enterprise Resource Planning (ERP). Untuk suksesnya implementasi, fase pra-implementasi harus dilakukan dengan cermat. Salah satu faktor pentingnya pada fase pra-implementasi adalah penilaian kondisi perusahaan saat ini. Penelitian ini fokus untuk menilai...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2013
TA-Pdf
UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library
Agung Atus Sundia, author
Pada tesis ini membahas pemodelan furnance secara matematis untuk
mendapatkan fungsi alih yang mewakili dinamika proses yang berjalan. Desain
pengendali dilakukan untuk mengendalikan furnace dalam mengantisipasi gangguan
perubahan temperatur lingkungan yang terjadi selama proses metal forming
berlangsung.
Pemilihan pengendali yang digunakan yaitu pengendali PI, pengendali
feedforward dan pengendali Fuzzy Logic dan masing-masing dibahas, dianalisa serta
dilakukan uji...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
T10981
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
