Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Sistem kecerdasan buatan dengan menggunakan logika fuzzy saat ini seoang berkembang pesat dan banyak diminati. Logika ini menggunakan aturan variabel secara linguistik sebagai basis pengetahuannya. Dengan logika fuzzy ini seorang pakar (expert) atau seorang operator yang terlatih (skilled operator) dapat dengan mudah memasukkan pengetahuan tentang tindakannya terhadap suatu permasalahan ke dalam mesin. Selain itu, karena menggunakan variabel linguistik sistem ini mudah dirancang dan cocok untuk digunakan pada sistem yang model matematisnya sangat rumit. Tulisan-tulisan yang telah sering dipublikasikan tentang fuzzy ini kebanyakan terlalu bersifat teoretis. Padahal pada aplikasinya, logika fuzzy ini banyak digunakan sebagai pengontrol (controller) yang menerapkannya hanya dari sisi yang lebih sederhana, sehingga sering tegadi kesulitan untuk memahami teori fuzzy ini untuk penerapannya pada aplikasi praktis. Penerapan logika fuzzy pada sistem kontrol biasanya menggunakan bagianbagian teorema fuzzy yang dibutuhkan saja. Dalam penerapan sistem secara spesifik terlihat bahwa perancangannya berbeda-beda, tetapi sebenarnya secara keseluruhan memiliki proses/prosedur dasar yang serupa. Prosedur-prosedur ini bisa digeneralisasikan dengan menggunakan suatu prosedur standar yang maksudnya untuk mencakup kebutuhan perancangan sistem dengan logika fuzzy. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat perangkat lunak sistem fuzzy universal yang memiliki kemampuan untuk membantu perancangan suatu sistem fuzzy sesuai dengan kebutuhan pemakai. Pada uji cobanya akan disertakan suatu penerapan sistem fuzzy sederhana guna melihat hasil kega perangkat Iunak fuzzy universal ini. Penekanan Tugas Akhir ini adalah pada pemrograman dasar logika fuzzy dalam sistem kontrol pendulum tegak."

"Penerapan teknik kontrol automatis pada pengendalian level dan temperature fluida menggunakan metoda pengendalian logika fuzzy merupakan sebuah penelitian dalam skala laboratorium, dimana pada tahapan ini sebuah sistem multivariabel digunakan sebagai obyek pengendalian. Metode logika fuzzy yang digunakan, akan berperan didalam memutuskan seberapa besar nilai respon pengendalian yang diberikan pada plant saat berkerja dalam suatu sistem yang bersifat linear maupun tidak linear, yang diakibatkan oleh adanya perubahan level dan temperature fluida maupun gangguan eksternal, dan diperoleh dari hasil pembacaan sensor. Hasil penelitian ini pada akhirnya akan membentuk sebuah sistem yang bersifat MIMO (Multiple-Input, Multiple-Output), melalui hubungan yang saling mempengaruhi antara parameter masukan dan keluaran."

"ABSTRAKPada Tugas Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali untuk mengendalikan gerak longitudinal pesawat terbang. Sistem ini bekenja mengendalikan gerakan pitch pesawat (gerakan naik-turun hidung pesawat). Ini dilakukan dengan pengaturan sudut elevator (sirip pada sayap belakang horisontal). Dalam simulasi ini digunakan metode Runge-Kulta orde empat.br>Dalam Tugas Skripsi ini digunakan pengendali berbasis logika fuzzy yaitupengendali umpan balik yang mendasarkan pengendaliannya pada teori Iogika fuzzy.Tujuan penerapan logika fhzzy tersebut adalah untuk memperbaiki tanggapan waktusistern kendali dalam mencapai kestabilannya. Dalam analisa respons keluaran sistem dipakai parameter tanggapan waktu,yaitu rise time, settling lime, percent overshool. dan steady state error. Hasil analisamenunjukkan bahwa penerapan pengendali logika dapat memperbaiki tanggapanwaktu sistem kendali gerak pitch pesawat terbang.

---

"

"Banyaknya dokumen pada Internet menuntut adanya mesin pencari. Mesin pencari yang ada saat ini dapat menemukan dokumen atau informasi berdasarkan kata kunci tertentu. Namun terkadang dokumen hasil pencarian tidak relevan dengan informasi yang dibutuhkan. Penelitian dalam tugas akhir ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat melakukan ekspansi kata kunci pada mesin pencari dengan menggunakan metode relasi fuzzy.Relasi fuzzy merupakan suatu metode yang dapat menggambarkan hubungan antara dua buah objek. Dengan adanya ekspansi kata kunci, diharapkan hasil pencarian yang didapatkan akan lebih banyak dan dapat ditemukan dokumen dengan kata kunci lain namun memiliki relevansi dengan informasi yang dibutuhkan.Dengan ekspansi kata kunci sebagai dasar, penelitian tugas akhir ini juga kemudian melakukan pemeringkatan hasil pencarian dengan menggunakan sistem inferensi fuzzy Takagi-Sugeno-Kang (TSK) orde-satu. Penelitian tugas akhir ini dibatasi pada kata kunci berbahasa Indonesia dan ekspansinya dibatasi maksimal tiga kata kunci.

---

The existence of search engine is required due to the increasing number of documents on the Internet. Search engines are able to find documents or information based on certain keyword. But the search results are seldom irrelevant with the necessary information. The aim of this final project research is to build a system which is able to expand the keyword on search engine using fuzzy relation.Fuzzy relation is a method which is capable of describing the relationship between two objects. The expectation of the keyword expansion is to enable users to get more search results and perhaps some of them are relevant with the necessary information.With the keyword expansion as basic, this final project research then ranks the search results using the orde-one Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy inference system. The system can only accept keyword in Indonesian language, and will only have three keyword expanded in maximum."

"Dewasa ini, kebutuhan industri akan pengendali semakin luas. Salah satunya adalah mengenai pengendali yang dapat menangani kelas besar yang bersifat nonlinier, dengan tingkat kesulitan yang tidak begitu besar. Kebutuhan tersebut terjawab dengan adanya model Fuzzy Takagi-Sugeno. Skripsi ini membahas identifikasi dan perancangan pengendali fuzzy Takagi-Sugeno pada sistem Pressure Process Rig Feedback 38-714. Sistem diidentifikasi dengan menggunakan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square, berbasis data pengukuran berupa sinyal masukan dan sinyal keluaran. Identifikasi dilakukan dengan memberi masukan berupa sinyal multisinusoidal yang acak, sehingga didapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno dengan model NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogeneous) pada bagian konsekuen. Kemudian pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang dalam skema Internal Model Control (IMC) dengan karakteristik invers model fuzzy. Hasil pengendalian menunjukkan kinerja yang cukup baik, dimana sistem dapat menyerupai sinyal acuan yang diberikan. Pada kondisi sistem diberi gangguan juga didapatkan hasil yang juga cukup baik, dimana sistem dapat menyesuaikan diri untuk kembali mengikuti sinyal acuan yang diberikan."

"Pada skripsi ini akan dirancang suatu sistem pengendalian posisi robot berdasarkan pengendali logika fuzzy dengan mouse komputer sebagai sensor posisi. Perangkat sensor yang digunakan adalah wireless optical mouse yang dipasangkan pada rancang bangun robot yang digunakan. Sesuai dengan waktu cuplik yang telah ditentukan, komputer akan menerima data-data hasil cuplikan berupa koordinat kartesian (x, y) dari mouse tersebut. Pengendalian posisi robot didasarkan pada error yang dihasilkan antara data-data yang berasal dari mouse sebagai titik keberadaan robot dan titik acuan atau way- point yang telah didefinisikan terlebih dahulu sebagai nilai set-point. Digunakan dua buah pengendali berbasis logika fuzzy yaitu pengendali "fuzzy jarak" dan pengendali "fuzzy belok”. Pengendali "fuzzy jarak” digunakan untuk menghasilkan tegangan terminal basis V1-basis yang sama antara motor kiri dan motor kanan. Variansi keluaran pengendali ini didasarkan oleh selisih jarak yang dihasilkan oleh titik acuan dengan titik keberadaan robot. Pengendali "fuzzy belok" digunakan untuk menghasilkan tegangan terminal kiri dan kanan V1-left dan V1-right untuk memenuhi kriteria belok yang dilakukan. Teknik berbelok yang digunakan pada robot adalah dengan perbedaan kecepatan putaran antara roda kiri dan roda kanan variansi keluaran fuzzy ini didasarkan oleh selisih sudut yang dihasilkan oleh titik acuan dengan titik keberadaan robot. Dilakukan pula serangkaian simulasi dan uji coba untuk melihat kinerja dari sistem pengendalian posisi robot yang telah dirancang. Dimulai dengan pengujian terhadap komponen-komponen penyusunnya sampai pada pengujian sistem secara keseluruhan."

"Dalam Skripsi ini sebuah pengendali Fuzzy Takagi-Sugeno dirancang untuk mengendalikan sistem tangki terhubung dalam skema Internal Model Control (IMC). Sebuah model NARX (Nonlinear AutoRegressive eXogeneous) digunakan dalam skema IMC untuk meniru karakteristik sistem tangki terhubung dan diidentifikasi berdasarkan data masukan-keluaran sistem. Identifikasi yang dilakukan terhadap coupled tank apparatus PP-100 adalah dengan metode fuzzy clustering Gustafson-Kessel dan Least Square untuk mendapatkan model fuzzy Takagi-Sugeno. Perancangan pengendali invers dari model fuzzy Takagi-Sugeno digunakan invers affine secara langsung. Hasil pengendalian yang diperoleh menunjukkan kinerja yang sangat baik dimana proses dapat mengikuti acuan yang diberikan. Juga dilakukan perbandingan kinerja pengendalian untuk model yang diidentifikasi dengan metode Instrumental Variable. Hasil yang diperoleh dengan metode Least Square sama persis dengan metode Instrumental Variable. Skema pengendali IMC juga lebih baik dibandingkan dengan pengendali pole placement, dimana pada pengendati pole placement keluaran dari proses tidak dapat mengikuti acuan yang diberikan."