Hasil Pencarian

Ditemukan 17 dokumen yang sesuai dengan query

Tony, author

Analisis dan perancangan teknologi pada robot sepak bola./ Tony

Pertandingan sepak bola antar robot merupakan salah satu tantangan dalam dunia robotika yang diselenggarakan untuk dapat lebih mengembangkan robotika dan kecerdasan buatan serta sebagai ajang bertukar ilmu bagi para peneliti di seluruh dunia. Hal ini mendorong penulis merancang sebuah strategi untuk pertandingan sepak bola antar robot. Strategi dibuat dengan menggunakan...

[Universitas Tarumanagara, Fakultas Teknologi Informasi,, Universitas Tarumanagara. Fakultas Teknologi Informasi], 2010

PDF

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

W. Jatmiko, author

Pembagian tugas dalam koloni robot otonom bergerak pada studi kasus pembentukan pola formasi secara gradual./ W. Jatmiko, A. A. Krisnadhi, N. W. Pambudi

Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan...

[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia], 2009

PDF

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Mccomb, Gordon, author

Robot builders bonanza

Be a robot builder! -- From the beginning to now -- How do robots works? -- Robot clubs and teams -- Lego mindstorms -- Make a robot from scratch! -- Building your robot, step-by-step -- More robotics project...

New York: Mc Graw-Hill , 2011

629.8 MCC r (1)

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Budianto, author

Implementasi algoritma breadth first search dan obstacle detection dalam penelusuran labirin dinamis menggunakan robot lego

Dewasa ini perkembangan teknologi di dunia robot edukasi berkembang pesat. Robot-robot edukasi ini sering digunakan dalam riset penelitian karena kemudahan-kemudahan yang diberikannya dari segi perangkat keras. Salah satu contoh robot edukasi adalah robot LEGO Mindstorms NXT. Pada penelitian ini robot LEGO dibangun dalam bentuk robot line follower. Robot ini mampu...

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2011

AJ-Pdf

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Syafiq Fathullah, author

Analisis Sistem Kendali Formasi Menggunakan Metode Leader-Follow v = Analysis of Formation Control System Using Leader-Follow Method for Multiple Mobile Robots

Penggunaan multiple mobile robots dimaksudkan untuk meningkatkan efisiensi dalam mengerjakan suatu tugas yang kompleks. Pada area yang luas, multiple mobile robots banyak digunakan karena dapat bekerja secara paralel. Hingga saat ini, salah satu topik utama pada penelitian multiple mobile robots adalah pengendalian untuk membentuk formasi dan mempertahankan formasi. Metode untuk...

Depok: Universitas Indonesia, 2020

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Fauzan Marwan, author

Rancang Bangun dan Analisis Performa Robot Navigasi Racecar Metode SLAM Menggunakan Robot Operating System = The Design and Performance Analysis of Racecar Navigation Robot with SLAM Method Using Robot Operating System

Dewasa ini banyak industri pekerjaan yang membutuhkan mobile robot atau robot beroda untuk meningkatkan efisiensi. Agar robot mampu berjalan otonom sesuai perintah, robot harus mengetahui terlebih dahulu peta dan posisi pada suatu lingkungan. Oleh karena itu muncul metode Simultaneous Localization and Mapping atau SLAM. SLAM bertujuan membuat peta dan mengetahui...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library