Ditemukan 8 dokumen yang sesuai dengan query
Agus Wiyono, author
ABSTRAK
Quadcopter merupakan wahana dengan model matematik yang sangat komplek. Konfigurasi quadotor ada konfigurasi plus dan konfigurasi silang X . Konfigurasi Silang X lebih banyak diaplikasikan karena kemudahan pada saat memasang payload. Pengoperasian Quadcopter di dalam ruangan tidak bisa menggunakan GPS untuk estimasi posisi sehingga perlu sensor lain, penggunaan kamera optik...
2017
T47666
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
This paper presents trajectory shaping of a surface-to-surface missile attacking a fixed with terminal impact angle
constraint. The missile must hit the target from above, subject to the missile dynamics and path constraints. The
problem is reinterpreted using optimal control theory resulting in the formulation of minimum integrated altitude. The
formulation entails nonlinear,...
Lembaga Penelitian Universitas Indonesia, 2007
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
A. Saukat R., author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 1987
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38535
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Samosir, Novie Stella, author
ABSTRAK
Beberapa makanan yang diproduksi di area kampung oleh pengusaha berbasis rumah atau orang-orang yang berkumpul untuk usaha industri rumah tangga industri makanan dalam negeri. Proses produksi dan distribusi makanan akan menciptakan sebuah rute yang menimbulkan adanya area pusat. Proses dari makanan tersebut memiliki trajektori yang areanya sampai berada di luar...
2019
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Nindia A. Indraningtyas, author
ABSTRAK
Perpindahan lajur adalah komponen yang penting dalam simulasi model lalu lintas mikroskopis, dan memiliki impact pada pergerakan lalu lintas pada segmen-segmen tertentu jalan. Perpindahan lajur pada off ramp menimbulkan efek diverging pada jalan, perpindahan lajur yang kurang tepat pada jalan bebas hambatan akan membahayakan banyak pengguna jalan bebas hambatan. Penelitian...
2019
T53106
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
The book focuses on the orbital dynamics and mission trajectory (transfer or target trajectory) design of low-energy flight in the context of modern astrodynamics. It investigates various topics that either offer new methods for solving classical problems or address emerging problems that have yet to be studied, including low-thrust transfer...
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509179
eBooks Universitas Indonesia Library
Faris Muhammad Jihad, author
Sistem Double Lambda Rocker Bogie, sistem suspensi mekanis untuk kapasitas beban yang lebih cepat dan lebih berat pada Mobile Robot kurang stabil karena tidak adanya pegas atau/dan peredam. Karena sifat mekanisnya, jika dioptimalkan, ini bisa membantu dalam Pertanian Presisi di lahan pertanian Indonesia. Dalam skripsi ini, diusulkan tiga konfigurasi desain...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
