Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Hexi Trijati Rahayu
Abstrak :
ABSTRAK
Metode WRV adalah metode penyetelan pengendali menunjukkan kinerja pengendali yang lebih optimum dari metode penyetelan Ziegler Nichols, Cohen Coon, Dahlin dan Lopez. Metode ini menggunakan mengkorelasikan informasi dari step respon open loop tranfer function (K, τ, dan θ) untuk menentukan konstanta pengendali P, PI, dan PID yaitu Kc, τi, dan τd. Namun, kompleksitas dan dinamika dari sistem proses yang spesifik membutuhkan pengendali yang mampu untuk dilatih berdasarkan data historis proses serta mampu untuk mengkombinasikan faktor-faktor yang mempengaruhi sistem proses dalam memutuskan suatu aksi. Jaringan syaraf tiruan diaplikasikan yang pada sistem pengendali, mampu memberikan kedua manfaat tersebutkan.

Penelitian ini dilakukan dengan mengaplikasikan jaringan syaraf tiruan untuk menentukan konstanta penyetelan pengendali P, PI, dan PID dengan menggunakan metode penelitian yang dilakukan untuk menghasilkan metode penyetelan pengendali WRV. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan tiga jenis jaringan syaraf tiruan yaitu, multi layer feed forward (MLFF), radial basis, dan generalized regression (GRNN). Hasil simulasi dan penerapan pada alat pengendali tekanan di Laboratorium Proses Operasi Teknik, Departemen Teknik Kimia FTUI menunjukkan bahwa jaringan syaraf radial basis memberikan kinerja pengendali paling optimum untuk pengendali P dan PI, sedangkan kinerja paling optimum dari pengendali PID diperlihatkan pada aplikasi jaringan syaraf generalized regression (GRNN) sebagai metode penyetelan pengendali.
2007
S49715
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
M. Ilham Fauzi
Abstrak :
ABSTRAK Tesis ini membahas identifikasi sistem kiln semen dengan Jaringan Syaraf Tiruan (JST), yang meliputi penentuan parameter yang dibutuhkan untuk pemodelan sistem tersebut, dan perancangan JST yang digunakan untuk identifikasi tersebut. Dalam tesis ini digunakan struktur Multi-Layer Feedforward Network yang terdiri dari lapisan masukan, lapisan keluaran dan 2 buah lapisan tersembunyi. Data diperoleh dari kiln semen yang sebenarnya yaitu dari Pabrik Tuban-II PT. Semen Gresik (Persero) tbk., kemudian data tersebut digunakan untuk melatih JST. Untuk melakukan identifikasi menggunakan model masukan-keluaran dengan struktur serial-paralel dan pelatihan JST tersebut menggunakan algoritma Error Back Propagation. Hasil identifikasi selanjutnya disimulasikan dan dibandingkan dengan plant yang sebenarnya.
ABSTRACT This thesis discuss about system identification of cement kiln using Artificial Neural Network (ANN). The process of system identification using ANN requires to define of the input and output parameters, and to decide ANN's structure. In this thesis, the Feedforward Multi-Layer Network is used which contain input layer, output layer and two hidden layers. The data are collected from the real cement kiln at Pabrik Tuban-II PT. Semen Gresik (Persero) tbk, then good data are selected for training the ANN. In this thesis is using Serial-Parallel Structure and training algorithm is using Error Back Propagation method. The result of the identification is then simulated and compared to the real plant.
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Eri Prabowo
Abstrak :
ABSTRAK Pekerjaan yang dilakukan dalam proyek akhir ini berkaitan dengan usulan pengembangan cara berkomunikasi dari beberapa cara yang telah ada dan beroperasi untuk mendukung sistem informasi operasi sistem tenaga listrik se-Jawa-Bali, khususnya dalam era kompetisi pembangkitan tenaga listrik. Usulan ini merupakan alternatif pemanfaatan optimal dari kabel fiber optics yang telah terpasang sebagai back bone komunikasi dari Pulau Jawa bagian barat hingga tengah. Usulan ini juga berupaya mengembangkan terbentuknya suatu kerjasama tim antara unit pembangkit PLN yang telah ada dengan pembangkit-pembangkit swasta yang akan masuk jaringan interkoneksi dalam memenuhi kebutuhan dengan memperhatikan mutu, keandalan, dan ekonomi dan tenaga listrik yang dihasilkan. PLN P3B (Penyaluran dan Pusat Pengatur Beban) yang bertugas mengelola sistem tenaga listrik secara ekonomis, dengan mutu dan keandalan yang tinggi memiliki peran yang menentukan dalam merencanakan operasi pembangkit, peramalan beban, pengaturan tegangan, economic load dispatch, dan load frequency control. Suatu bentuk teknologi jaringan komunikasi komputer (Intranet) diperkenalkan sebagai suatu alternatif jaringan yang tidak hanya mempunyai kemampuan tinggi, tetapi dari sisi biaya juga cukup ekonomis. Biaya pengadaan dan implementasinya, baik itu perangkat keras maupun perangkat lunaknya adalah relatif lebih murah dari alternatif jaringan lain.
ABSTRACT The work carried out in this thesis dealt with the proposal of developing communication way from the existing operational information system to support the power system all over Java - Bali, in anticipating the electric power competition era. This' proposal gives the idea in making extended benefits of using fiber optics communication system which has been installed as a back bone from western part of Java Island to Central Java. This proposal is to develop a good teamwork between staff from PLN existing power station and the coming private power station which will be interconnected in fulfilling the increasing needs of electricity. PLN LDC (Load Dispatching Center) plays an important role in planning, operating, and coordinating all power stations including privates. Computer network technology (Intranet) is introduced as an alternative way to communicate between power stations; not only has a sophisticated level of services, but also is not expensive. The procurement and implementation expenses, either hardware or software, is relatively cheaper compared to other network alternatives.
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 1998
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library