Hasil Pencarian

Ditemukan 337 dokumen yang sesuai dengan query

Faiz Saleh Balweel, author

Rancang bangun sistem teleoperasi bilateral 2dof menggunakan dynamixel ax-12+ dengan pengendalian parameter torsi untuk meningkatkan sensasi haptic = designing 2-dof bilateral teleoperation system using dynamixel ax-12+ with torque parameter adjustment control to improve haptic sensation

ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan...

2011

S42428

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Roeslan Saleh, author

Penjabaran pancasila dan UUD 45 dalam perundang-undangan

Jakarta: Aksara Baru, 1979

342.02 ROE p

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Saleh Wikarsa, author

Formulasi tablet lepas lambat dipiridamol dengan sistem mengapung / Saleh Wikarsa, Lenny Mauilida Mauilida

Dipiridamol sebagai obat pencegah komplikasi tromboembolik dalam terapi pasca operasi katup jantung dan terapi jangka panjang angina pectoris akan diabsorpsi dengan baik dalam lambung. Untuk dapat menjaga konsentrasi terapetik dalam waktu lama dan untuk meningkatkan ketersediaan hayatinya diperlukan sediaan lepas lambat dengan waktu tinggal di lambung yang lama. Untuk mencapai...

[Institut Teknologi Bandung. Sekolah Farmasi, Institut Teknologi Bandung. Sekolah Farmasi], 2011

PDF

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library