Hasil Pencarian

Ditemukan 36 dokumen yang sesuai dengan query

Camacho, Eduardo F.

Model predictive control / Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons

Model Predictive Control is an important technique used in the process control industries. It has developed considerably in the last few years, because it is the most general way of posing the process control problem in the time domain. The Model Predictive Control formulation integrates optimal control, stochastic control, control...

London: Springer, 2007

629.8 CAM m (1)

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Raufzha Ananda, author

Perancangan hardware-in-the-loop simulation pengendali prediktif untuk kestabilan laju yaw kendaraan roda empat = Design of hardware-in-the-loop-simulation of a predictive yaw rate stability controller for four wheel vehicle / Raufzha Ananda

ABSTRAK

Kemajuan teknologi dibidang otomotif telah berkembang sangat pesat. Salah satu perkembangannya yaitu sistem kendali pada kendaraan dengan menggunakan mikroprosesor. Sistem kendali ini digunakan untuk pengamanan kendaraan yang dapat mengurangi angka kecelakaan yang terjadi. Sistem keamanan yang dikembangkan untuk mencegah terjadinya kecelakaan berkendara yang berpusat pada stabilitas yaw dan slip samping...

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015

S59847

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Antoni Aldila, author

Perancangan pengendali prediktif berbasis model sub-space dengan vektor bias pada sistem tata udara presisi = Design of predictive control with sub space model with bias vektor at presicion air conditioning system

Sistem tata udara presisi atau yang lebih dikenal dengan Precision Air Conditioning (PAC) merupakan mesin refrigerasi yang bekerja berdasarkan konsep termodinamika. Sistem tata udara presisi digunakan di ruang pusat data untuk menjaga temperatur dan kelembaban di dalam kabinet agar peralatan IT di dalam kabinet tidak cepat rusak. Temperatur ideal yang...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013

T36013

UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library

Ilham Maulana, author

Optimasi unit depropanizer menggunakan turbo expander dan pengendaliannya menggunakan model predictive control = Optimization of depropanizer unit using turbo expander and its controller using model predictive control

Turbo expander TE dan Model Predictive Control MPC diusulkan untuk digunakan pada unit depropanizer untuk meningkatkan recovery propana dan memperbaiki kinerja pengendalian di unit tersebut. Model yang digunakan dalam MPC adalah model first-order plus dead time FOPDT, yang diuji kinerja pengendaliannya menggunakan pengujian perubahan set point SP dan gangguan, dengan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Melvin, Jesse, author

Perancangan dan implementasi pengendali model predictive control dengan constraint untuk pengaturan level pada coupled - tank basic process RIG 38 - 100 = The designing and implementing of model predictive controller with constraint for coupled tank basic process RIG 38-100 level control

Pada sistem kendali konvensional, batasan-batasan seperti amplitudo dan slew rate sinyal kendali tidak diperhitungkan pada proses pengendalian. Hal ini tentu dapat menyebabkan hasil kendali menjadi kurang baik, terutama jika terjadi pemotongan paksa terhadap sinyal kendali sebelum masuk ke plant. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah suatu pengendali MPC. Dengan MPC, keluaran...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008

S40525

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Aries Subiantoro, author

Sistem kendali prediktif adaptif multi model berbasis supervisi untuk pengendalian rancangan baru sistem tata udara presisi = Supervision based multi model adaptive predictive control system for regulating a new design of precision air conditioning

Sistem tata udara presisi adalah sistem yang mengatur lingkungan udara yang cocok untuk peralatan ICT dalam kebinet ruang Datacenter yang khusus melayani penggunaan yang sangat penting dan kritis. Untuk mencegah kerusakan pada peralatan ICT dan pada media penyimpan akibat thermal shutdown, conductive anodic failures, hygroscopic dust failures, corrosion, dan short...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013

D1507

UI - Disertasi (Membership) Universitas Indonesia Library

Alberto Boy Dopo S., author

Perancangan dan implementasi sistem kendali swatala pada pressure process RIG (Feedback 38-714) dengan menggunakan metode recursive least square dan generalized predictive control

Generalized Predictive Control merupakan suatu metode perancangan pengendali swatala berbasis model proses, yaitu model proses digunakan secara eksplisit untuk mendisain pengendali dengan meminimumkan suatu fungsi kriteria. Oleh karena itu, untuk mendapatkan performa pengendali yang baik diperlukan juga metode identifikasi model yang baik pula. Pada percobaan ini dilakukan perancangan dan implementasi...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005

S40004

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Bramantyo, author

Penanganan Gangguan pada Pengendalian Kolom Distilasi Menggunakan Representative Model Predictive Control = Disturbance Handling on Distillation Column Control Using Representative Model Predictive Control

Untuk menangani gangguan pada proses operasi nonlinear diperlukan suatu bentuk pengendalian. Representative Model Predictive Control (RMPC) adalah salah satu cara untuk memperoleh sekumpulan MPC lokal yang dapat merepresentasikan keseluruhan rentang operasi. MPC lokal ini nantinya digunakanpada Multiple Model Predictive Control (MMPC) untuk mensimulasikanproses operasi nonlinear multi variabel.Skripsi ini membahas penggunaan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S42595

UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library

Rico Andrean, author

Desain pengendali prediktif bertingkat pada model gerak kendaraan double track = The design of multistage predictive control for double track vehicle model

ABSTRAK
Kendaraan roda empat dapat mengalami perilaku understeer atau oversteer ketika berbelok. Perilaku tersebut menunjukkan ketidakstabilan pada kendaraan yang dapat terjadi ketika kendaraan di laju dengan kecepatan tinggi diatas permukaan jalan dengan koefisien gesek yang rendah. Ketidakstabilan ini dapat menjadi potensi bahaya ketika berkendara.Desain pengendali prediktif bertingkat dengan model gerak kendaraan...

2017

S67803

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

Denis Yanuardi, author

Perancangan sistem pengendalian model Predictive Control pada Pabrik Purifikasi Dimetil Eter dan analisis kelaikan ekonominya = Design of model predictive control system on dimethyl ether purification plant and its economic feasibility analysis

Kemampuan produksi minyak di Indonesia semakin menurun sejak tahun 1997 hingga sekarang sedangkan kebutuhan produk minyak/ BBM menunjukkan kecenderungan yang semakin meningkat. Maka produk dimetil eter (DME) dapat digunakan sebagai sumber energi alternatif yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan. Pada pabrik purifikasi DME ini, umpan dengan komposisi DME, metanol dan...

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

S65714

UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 4 >>

Hasil Pencarian :: Kembali

Hasil Pencarian