Ditemukan 87 dokumen yang sesuai dengan query
Yudo Dewanto, author
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperasi memungkinkan antara manipulator master dan slave saling mengirimkan feedback agar pengguna dapat merasakan sensasi pada manipulator slave. Teknik bilateral teleoperation banyak dimanfaatkan untuk manipulasi mikro. Dengan menggunakan teknik scaling, operator dapat memanfaatkan sistem bilateral teleoperasi untuk melakukan pekerjaan dimana manipulator slave difungsikan untuk memanipulasi objek-objek yang berat....
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S1905
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Faiz Saleh Balweel, author
ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan
pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan
pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral
memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah
manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral
maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat
divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan...
2011
S42428
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Radin Raihanda, author
ABSTRAK
Pengenalan pola wajah 3D dengan bilangan crisp tidak dapat diimplementasikan pada dunia nyata dikarenakan aplikasi tersebut mengabaikan parameter-parameter yang akan terjadi di dunia nyata. Ketika parameter-paramerter tersebut menjadi input, performa dari pengenalan pola wajah dengan bilangan crisp akan sangat rendah. Karena itu untuk mengatasi masalah parameter-parameter tersebut, digunakan bilangan fuzzy...
2015
S59536
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Alif Pratama, author
ABSTRAK
Dewasa ini, perkembangan teknologi telah menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari kehidupan manusia. Teknologi ini tentu memilki fungsi untuk menguntungkan dan menyetejarahkan manusia. Salah satu aplikasi teknlogi pada bidang keamanan ialah pengenalan wajah. Pengenalan wajah pada umumnya menggunakan nilai crisp yang kemudian dicocokan dengan database yang tersedia. Pada penelitian ini,...
[, Fakultas Teknik Universitas Indonesia], 2015
S59825
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Oka Uliandana, author
ABSTRAK
Pengenalan wajah merupakan salah satu topik pada ilmu pengolahan citra yang sering dikembangkan. Salah satu dari metode pengenalan wajah ialah dengan menggunakan jaringan saraf tiruan. Jaringan saraf tiruan mengenali wajah-wajah dengan cara mempelajari wajah-wajah yang disediakan untuk pembelajaran. Metode pembelajaran yang digunakan pada tulisan ini ialah dengan lapisan tersembunyi berbentuk...
[, Fakultas Teknik Universitas Indonesia], 2015
S59789
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Diko Harneldo, author
Sistem bilateral teleoperation menggunakan dua jenis informasi yaitu teleoperation dan telepresence. Dua informasi ini bergerak dalam dua arah membentuk sistem closed loop.
Pengendalian bilateral teleoperation banyak digunakan pada lingkungan-lingkungan dengan tingkat resiko tinggi. Pengendalian ini harus dilakukan secara real time, dan diperlukan sebuah proses feedback yang digunakan untuk mengetahui apakah yang...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010
S51322
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Novia R. Putri, author
ABSTRAK
Learning Vector Quantization (LVQ) merupakan salah satu metode yang digunakan dalam jaringan syaraf tiruan atau Artificial Neural Network. Namun untuk data yang bervariasi,performa LVQ mengalami penurunan, hal ini terlihat dari tingkat rekognisi yang diperoleh. Oleh karena itu dikembangkan metode logika Fuzzy yang diperkirakan mampu menaikkan kembali tingkat rekognisi dan performa...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42174
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Rosandi Prarizki, author
ABSTRAK
Algoritma pembelajaran jaringan saraf tiruan dewasa ini semakin beragam.
Masing-masing algoritma memiliki kelebihan dan kekurangan dan menjadi hal
yang menarik untuk dipelajari. Pada penelitian ini akan dibahas mengenai
algoritma pembelajaran metode Levenberg-Marquardt yang akan digunakan
untuk jaringan saraf tunggal dan Ensemble Neural Network. Hasil percobaan
menunjukan bahwa metode Levenberg-Marquardt memiliki keunggulan dalam
kecepatan dan kestabilan.
ABSTRACT
Neural network...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42239
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Muhammad Ashari, author
[ABSTRAK
Tugas akhir ini membahas mengenai Neural Network yang diaplikasikan dalam simulasi pengendalian plant. Plant yang digunakan adalah Pressure Process Rig 38-714. Pengendali yang digunakan adalah pengendali yang bekerja dengan nilai masukan berupa nilai eror dari nilai keluaran plant yang dibandingkan dengan nilai keluaran referensi. Kesuksesan percobaan ditinjau dari seberapa bagus...
2015
T44464
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Andre Jatmiko Wijaya, author
[ABSTRAK
Perkembangan teknologi yang semakin cepat menjadikan teknologi penting di berbagai sektor kehidupan, khususnya di bidang industri. Perkembangan zaman membuat tingkat permintaan akan suatu produk menjadi berubah sehingga industri harus meningkatkan kinerja produksinya.
Teknologi yang digunakan merupakan teknologi automasi di mana di dalamnya terdapat pengendali. Pengendali yang digunakan oleh kebanyakan industri merupakan...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S61919
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
